Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

TE | 400ProsesV1 OFFV2 OFFFlushingTimeV1 ONV2 OFFSamplingTimeV1 OFFV2 ONInject-1TimeSamplingTimeInject-2TimeSamplingTimeInject-3TimeFlushingTimeSampling2TimeInject-1TimeSampling2TimeInject-2TimeSampling2TimeGambar 9. Hasil Pengujian Sistem Terhadap ProsesYang DilakukanV out (Volt)120120Pompa 1Pompa 2F= 1HzVolt/Div= 10 VoltTime/Div= 1SecInject-3TimeTmaka akan diperoleh kecepatan pompa (flow rate) yangsemakin naik.Tabel 9. Hasil Pengujian Kecepatan PompaMenu Flow Variabel Volume Cairan Waktu Yg Ditempuh Flow RateRate Delay (mL) (menit) (detik) (uL /s)A 15 10 00:07:26 446 22B 35 10 00:07:45 465 22C 55 10 00:08:07 487 21D 75 10 00:08:31 511 20E 95 10 00:08:52 532 19F 115 10 00:09:18 558 18G 135 10 00:09:57 597 17H 155 10 00:10:22 622 16I 175 10 00:10:50 650 15J 195 10 00:11:45 705 14Berikut ditunjukkan grafik hubungan antara perubahanvariabel delay dengan besarnya kecepatan pompa yangdihasilkan oleh sistem:3012012Pompa 3141516171819202122222010Flow Rate (uL/s)Pompa 40123 4 5 67T (dtk)Gambar 10. Hasil Pengujian Sistem Terhadap KerjaMiniatur Pompa195175155135 115 95 75Variabel Delay553515-Dari Gambar 10 dapat kita lihat bahwa saat sistemsedang mengoperasikan pompa pada satu cairan, makasetiap pompa akan bekerja dengan beda phasa sebesar90°. Hal ini yang membuat sistem pompa yang dipakaipada penelitian ini disebut miniatur pompa 4 phasa,karena 4 buah pompa bekerja pada phasa yang berbedabeda.Berdasarkan data ini, maka realisasi sistemterhadap perancangan awal dalam hal pengaturan kerjapompa & proses yang dilakukan sudah benar danberhasil. Karakteristik pengukuran kecepatan pompayang dilakukan adalah sebagai berikut:1. Suhu lingkungan saat pengujian adalah 27°C.2. Panjang saluran masuk (biasa disebut inlet)digunakan ukuran paling pendek (minimal) yaitu15 cm.3. Pompa yang digunakan merupakan 4 buahminiatur pompa elektromagnetik dengan susunanbuffer pump yang dipasang secara paralel.Membran pada pompa terbuat dari rubber.4. Untuk pengukuran volume cairan digunakansebuah gelas ukur dengan skala ukur 1 mL.5. Cairan yang digunakan untuk pengujian adalah airmineral (H 2 0).6. Alat pengukur waktu digunakan stop watch denganskala terkecil yang dipakai adalah detik.7. Banyaknya volume cairan yang diukur ditetapkansebanyak 10 mL.Pada Tabel 9 ditunjukkan hasil pengujianterhadap pengukuran kecepatan pompa yang dihasilkansistem. Dari data yang diperoleh, semakin kecilvariabel delay yang ada pada program mikrokontrolerGambar 11. Grafik Hubungan Perubahan VariabelDelay Terhadap Kecepatan PompaPerhitungan tundaan waktu:Dikerjakan cycle1: DELAYME:MOV R0,#01 1x 12: DLYME1:MOV R1,VARDLY 1x 13: DLYME2:MOV R2,#0 1x 14: DJNZ R2,$ vardly x 255 x 1 25: DJNZ R1,DLYME2 (vardly-1)x 26: DJNZ R0,DLYME1 1 x 2RETMisalnya besar variabel delay yang digunakan yaitu 35,maka baris 4 akan dikerjakan sebanyak 35x255x1 =8.925 x, karena instruksi tersebut dikerjakan selama 2siklus maka waktu totalnya 8.925 x 2 = 17.850 siklus.Masih ditambah dengan pengulangan yang kedua (35-1) x 3 = 102 siklus dan pengulangan yang ketigasebesar 1 x 3 = 3 siklus, sehingga total siklus = 17.850+ 102 + 3 = 17.955 siklus. Pada sistem ini digunakanfrekuensi kristal sebesar 12 MHz, sehingga tundaanwaktu yang dihasilkan adalah sebesar 17.955 x 1 µd =17.955 µd atau 0,02 detik. Dari perhitungan ini dapatdilihat bahwa untuk menambah kecepatan pompa padasistem maka besarnya variabel delay dibuat sekecilmungkin dengan memperhatikan batas maksimum daripompa yang digunakan. Pada Tabel 9 di atas dapatdiperoleh hubungan antara variabel delay denganbesarnya kecepatan pompa (flow rate) yang dihasilkanoleh sistem pada penelitian ini. Dapat dilihat bahwasaat variabel delay semakin kecil, diperoleh besarnyaSNTE-2012 ISBN: 978-602-97832-0-9