Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

EM | 4Gambar 4. Perubahan modus getar akibat perubahansudut orientasi pahat [3]Berdasarkan gambar tersebut nampak jelas bahwa padasudut 30 o sudut modus getar (α 1 ) yang terbentuk antarabidang normal Y dan arah modus getar (X) berubahmenjadi (α 2 ) ketika sudut orientasi menjadi 120 o .Perubahan besarnya modus getar yang ditandai denganperubahan besarnya sudut dari α 1 menjadi α 2 jugaditerangkan oleh peneliti sebelumnya, seperti Tlusly [9],Insperger, dkk [5].Besarnya u dapat diketahui dari sistem pemotonganyang telah dijelaskan oleh para peneliti sebelumnya.Tlusty menjelaskan kondisi pemotongan dan arahmodus getar pada proses bubut arah clockwise sebagaiberikut.Gambar 5. Faktor arah modus getar menurut Tlusly [9]Sedangkan bentuk lainnya sebagai berikutyF= cosα.cos(β − α)ydimana = u maka,Fu = cosα.cos(β −α)(21)Proses pemotongan pada eksperimen ini mempunyaioo ou = cos0 .cos(45 − 0 )u = 0.7071 , dimana α adalah sudut orientasi antarapahat dan bendakerja = 0 o dan β = κ r = 45 o , sehinggagrafik semulasi real receptance didapat.Gambar 7. Grafik simulasi u.Re{G(ω)}Berdasarkan grafik diatas ditemukan nilai u, Re{G(ω)}dan frekuensi yang digunakan untuk menentukan nilaibatas stabilitas chatter secara simulasi berdasarpersamaan 18, sehingga1blim= −-42.2100.( −3.5723.10)= 1.3330 mmataua b lim=limκr(Rochim) [10]oa lim1.333.sin 45= 0,942 mmdengan,Ks = 2100 N/mm 2 (Schmit & Smith) [8]u.R{G(ω)}-4= 3.5723.103.3. Hasil EksperimenGambar 6. Faktor arah modus getar menurutKoenigsberger [3]Berdasarkan gambar tersebut, maka dapat dicari faktorarah modus getar sebagai berikut.ycos α = (19) danxcos( β − α)= (20)xFhasil subtitusi persamaan 19 dan 20 adalahPengujian getaran diukur menggunakan softwarePicoschop nampak pada monitor komputer muncul duagrafik (Gambar 8), yaitu berupa sinyal eksitasi berasaldari modal hammer exciter (warna biru) dan sinyalrespon dari accelerometer (warna merah), sinyal responyang ditampilkan dalam bentuk domain waktu. Hasil ujieksitasi dan uji pemotongan dikerjakan menggunakansoftware Mathcad dan Sigmaplot. Diperoleh frekuensipribadi bendakerja untuk arah horizontal 235 Hz danvertical 268 Hz (Gambar 9), artinya getaran chatterakan dianalisa pada frekuensi ini. Nilai koherensi(Gambar 9) yang menunjukkan derajat linieritas duavariabel menunjukkan nilai 0.99 untuk arah horizontaldan 0.96 untuk vertical. Nilai koherensi ini dipakaikarena mendekati nilai sempurna yaitu 1 dan penelitiISBN: 978-602-97832-0-9SNTE-2012