Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

TE | 29energi mekanik berlangsung melalui media medanmagnet.V. ReleRele (Relay) merupakan saklar elektronik yang dapatmembuka atau menutup rangkaian denganmenggunakan kontrol dari rangkaian elektronik lain.Rele dapat bekerja karena adanya medan magnet yangdigunakan untuk menggerakkan saklar. Saat kumparandiberi tegangan sebesar tegangan kerja rele maka akantimbul medan magnet pada kumparan karena adanyaarus yang mengalir pada lilitan kawat. Kumparan inikemudian akan menarik saklar dari kontak NC kekontak NO. Jika tegangan pada kumparan dimatikanmaka medan magnet pada kumparan akan hilangsehingga pegas akan menarik saklar kembali ke kontakNC.C. Metode PenelitianI. Perancangan Blok DiagramIsyaratmasukan+-PLCGambar 3. Blok diagram sistem pengontrolan -konveyor.Dari blok diagram sistem kontrol konveyor padaGambar-3 dapat dijelaskan bahwa isyarat masukan yangdiberikan akan dikontrol oleh kontroler, dalam hal iniPLC OMRON ZEN-10C1AR-A-V1. Selanjutnyakontroler akan memberi instruksi kepada motor manayang akan menjalankan konveyor atau mendorongproduk dengan menghasilkan isyarat keluaran sesuaiyang diinginkan. Gambar 3 memperlihatkan adanyaumpan balik (feedback) dari output proses (isyaratkeluaran), dalam hal ini isyarat luaran memberi efekterhadap isyarat masukan.II. Perancangan SistemMotorSensorKonveyorIsyaratluaranSensor-1ProdukSensor-2ProdukPB1PB2SensorBoxGambar 4. Blok diagram perancangan sistem -pengontrolan konveyor.Sistem pengontrolan konveyor ini dirancang untukdikontrol oleh PLC dengan operasi sebagai berikut:Ketika tombol Start diaktifkan, konveyor box berjalandan akan berhenti setelah sensor box mendeteksi box,kemudian terjadi proses pengisian produk yang sesuaike dalam box dimana konveyor produk berjalan dankonveyor box berhenti. Sensor produk-1 bekerja untukmendeteksi produk yang sesuai dan produk yang tidaksesuai. Apabila sensor produk-1 mendeteksi produkyang sesuai maka motor pendorong produk tidakbekerja, sedangkan bila mendeteksi produk yang tidaksesuai maka motor pendorong bekerja dan akanmendorong produk tersebut ke tempat pembuangan.Setelah sensor produk-2 dilintasi produk sejumlah 3produk, konveyor produk berhenti dan konveyor boxberjalan. Konveyor box berhenti ketika sensor boxmendeteksi kehadiran box berikutnya, dan konveyorproduk kembali berjalan untuk mengisi box baru yangmasih kosong. Proses ini terus berlangsung dan akanberhenti jika tombol stop diaktifkan. Hubungan antarkonveyor pemilahan dan pengisian produk ditunjukkanpada Gambar 5.sensorPLCSensor-1Motor KonveyorProdukMotorPendorongProdukMotor konveyorBoxProdukKonveyorProdukKonveyorBoxBlok diagram perancangan sistem yang digunakansebagai dasar penelitian ini dapat dilihat pada Gambar4.BoxSensor-2PendorongGambar 5. Hubungan antar konveyor -pemilahan dan pengisian produk.ISBN: 978-602-97832-0-9SNTE-2012