Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

TE | 41kecepatan yang semakin menuju ke titik yang sama.Hal ini menunjukkan batas kerja maksimum daripompa yang digunakan yaitu sebesar 22 uL/s atau padavariabel delay sebesar 35. Pada perhitungan di atasdiperoleh tundaan waktu sebesar 17.955 µd. Nilai inimerupakan besarnya tundaan untuk menyelesaikan25% dari satu gelombang penuh, sehingga untuk satugelombang penuh diperlukan waktu sebesar 4 x 17.955µd = 71.820 µdetik (T). Dari nilai ini diperoleh besarfrekuensi kerja maksimum pompa sebesar f=14 Hz.AFL USH FR: A uLsREADY 4 SAMPLI NGProsedur A=Auto, M=ManualMSAMPLE FR: A uL sGO I NJ ECT >>Proses yg sedang dilakukanProses yg akan dilakukanKecepatan PompaGambar 12. Contoh Tampilan InformasiDari pengujian yang dilakukan terhadap sistem secarakeseluruhan baik itu modular maupun terintegrasidiperoleh hasil yang sesuai dengan tujuan padaperancangan awal. Sistem dapat mengatur kerja dankecepatannya sesuai dengan data yang diberikan olehpengguna, mikrokontroler mampu mengatur prosesyang dilakukan oleh sistem sesuai dengan rancanganyang diinginkan yaitu mulai dari proses flushing,kemudian sampling dan dilanjutkan dengan prosesinject sebanyak 3 kali untuk satu sample. Penggunadapat melakukan interupsi untuk merubah setingkecepatan maupun prosedur yang dilakukan.Pengoperasian yang mudah dan kemampuan sistemuntuk memberikan informasi yang dibutuhkan olehpengguna ketika proses sedang berlangsung.4. KESIMPULANBerdasarkan hasil pengujian dan analisa terhadapsistem, maka dapat diperoleh beberapa kesimpulansebagai berikut:1. Sistem pengatur kerja miniatur pompa, valve daninjektor yang direalisasikan ini mampu mengaturkerja 4 buah pompa sesuai dengan diagrampewaktu (timming diagram) yang diberikan.2. Pengaturan kecepatan dengan menggunakanmetoda tundaan waktu diperoleh bahwa semakinkecil variabel tundaan (delay) yang diberikan padasistem maka kecepatan pompa yang dihasilkanakan bertambah tinggi. Hasil pengujianmenunjukkan pompa yang digunakan mampubekerja dari frekuensi 2 Hz (pada flow rate sebesar14 uL/s) sampai 14 Hz (flow rate= 22 uL/s).3. Rangkaian driver yang dirancang mampumemberikan tegangan kerja yang efektif bagipompa dan valve yaitu sebesar 12 Volt DC.4. Program yang dibuat dapat mengatur proses yangdilakukan oleh sistem sesuai yang diharapkan yaituflushing time, sampling time dan injeksi cairansample sebanyak 3 kali untuk satu sample. Selamaproses berlangsung, pengguna dapat melakukaninterupsi untuk membatalkan proses maupunmelakukan perubahan data pada set awal.Tampilan informasi yang diberikan sistem padaLCD ketika proses sedang berlangsung,memberikan kemudahan bagi pengguna untukmengetahui informasi yang diperlukan.DAFTAR PUSTAKA[1] “User Manual 1632, Liquid Crystal DisplayModule”, Seiko Instruments Inc., JAPAN,1987.[2] Agfianto Eko Putra, “Belajar MikrokontrolerAT89C51/52/55, Teori dan Aplikasi”, GavaMedia, Yogyakarta, 2002.[3] Ganti Depari, Drs., “Pokok-PokokElektronika”, M2S , Bandung, 1987.[4] J. Ruzicka and H. Hansen, “Flow InjectionAnalysis Part 1. A New Concept of FastContinous Flow Analysis”, AnalyticaChimica Acta, vol 364, pp. 341-349, 1997.[5] Juliant Ilet, “How To Use Intelligent L.C.D.sPart One”, Wimborne Publishing Ltd., 1998.[6] Ogata, Katsuhito, “Teknik KontrolAutomatik”, Erlangga, 1997.[7] M. Valcareel and M. D. L. d. Castro, “Flow-Injection Analysis Principles andApplications”, Ellis Horwood Limited, 1987.[8] P. Dario, N. Croce, M.C. Carrozza, G.Varallo, “A Fluid Handling System for aChemical Microanalyzer”, Brindisi, Italy,1995.[9] Sencer Yeralan & Ashutosh Ahluwalia,“Programming and Interfacing The 8051Microcontroller”, Addison Wesley,California, 1995.[10] S, Wasito, “Kumpulan Data PentingKomponen Elektronika”, PT Multimedia,Jakarta, 1985.[11] William Kleitz, “Digital Electronics”,Prentice Hall, 1996.ISBN: 978-602-97832-0-9SNTE-2012