Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

TE | 5• E_Z dan DE_Z• E_PS dan DE_NS=• E_PS dan DE_ZGambar 13. Posisi bukaan burner (a) 0 O(b) 180 OTabel 4. Pengujian kontrol burnerSetelah tahap evaluasi aturan, tahap berikutnya yaituPengujian program defuzzifikasi. Pada model fuzzymamdani, output fuzzy didapatkan dengan metodeLargest of Maximum (LOM). Solusi crisp diperolehdengan cara mengambil nilai terbesar dari domain yangmemiliki nilai keanggotaan maksimum.Dari data tabel 6diatas dapat dilihat persentasekesalahan kontrol burner antara posisi bukaan burnerperhitungan dan pengujian yaitu dengan persamaanberikut:== max (0,33 ; 0,4 ; 0,33 ; 0,6) = 0,6Dari penyelesaian diatas dan berdasarkan tabel basisaturan diketahui bahwa domain yang bernilaimaksimum adalah O1 dengan nilai 0,6. Dimana nilaifuzzy output O1 setelah defuzzifikasi didapatkan crispoutput yaitu 1.Sehingga didapatlah persentase kesalahan masing –masing fuzzy output terhadap kontrol bukaan burnersebagai berikut:Tabel 5.persentase kesalahan kontrol burnerHasil pengujian diatas selanjutnya dibandingkan denganhasil crisp output pada GUI yaitu sebagai berikut :Dari hasil pengujian fuzzy logic control didapat nilaikeanggotaan fuzzy input error dan delta error, nilaipada tabel basis aturan, nilai fuzzy output serta nilaicrisp output adalah sama dengan program yangdirancang.Gambar 12. Tampilan hasil fuzzyoutputPada fuzzy logic control terdapat tujuh crisp outputyang berfungsi sebagai logika kontrol bukaan burner.Pada perancangan program kontrol burner dimikrokontroler perpindahan satu step berlangsungselama 50 ms dan satu step sama dengan 0,9 O .Berikut adalah hasil pengujian perubahan posisi bukaanburner dari 0 O sampai dengan 180 O .(a)(b)Pada pengujian kontrol burner didapat perpindahanposisi burner pada perhitungan sama dengan pengujian.Tabel berikut menunjukkan tingkat keakuratanperpindahan posisi bukaan burner terhadap masingmasinglogika output.Tabel 6 persentase tingkat kesalahan perpindahan posisibukaan burnerLogika output Persentase (%)1 02 03 00 04 05 06 0Rata – rata 0SNTE-2012 ISBN: 978-602-97832-0-9