Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

TE | 38Proses yang diinginkan adalah flushing, dimana sistemmengoperasikan pompa pada saluran reagent (cairanreferensi) dalam waktu tertentu. Dilanjutkan denganproses sampling, yaitu mengaktifkan pompa padasaluran sample untuk memompa beberapa mikrolitercairan sample yang akan dideteksi oleh sensor. Setelahcairan sample berada dalam mixing coil, makadilakukan injeksi untuk mendorong sample dengankecepatan tertentu ke dalam flow cell (pada bagiansensor). Proses sampling dan injection yang dilakukansistem diperlukan sebanyak tiga kali untuk cairansample yang sama. Pengguna dapat melakukaninterupsi pada setiap proses yang sedang dilakukanmikrokontroler.MULAITidakSimpan data #01 keregister R0R0 #01Simpan data pada labelVARDLY ke R1R1 VARDLYSimpan data #0 ke R2R2 #0Kurangi isi register R2dengan 01R2 R2 - 01ApaR2=#00PanggilYaKurangi isi register R1dengan 01R1 R1 - 01ApaR1=#00PanggilYaKurangi isi register R0dengan 01R0 R0 - 01ApaR0=#00PanggilRETGambar 7. Diagram Alir Tundaan Waktu2.2. PENGUJIANA. Pengujian Rangkaian MikrokontrolerPengujian pada rangkaian mikrokontrolerdilakukan dengan membuat program sederhana yangdi-dowload-kan ke dalam memori mikrokontroler danYaTidakTidaksebuah rangkaian dengan susunan 8 buah led untukmengetahui keluaran yang diberikan pada portmikrokontroler.Tabel 1. Hasil Pengujian Pada Port 0OUTPUTINPUTLED8 LED7 LED6 LED5 LED4 LED3 LED2 LED101H 0 0 0 0 0 0 0 102H 0 0 0 0 0 0 1 003H 0 0 0 0 0 0 1 104H 0 0 0 0 0 1 0 005H 0 0 0 0 0 1 0 106H 0 0 0 0 0 1 1 007H 0 0 0 0 0 1 1 108H 0 0 0 0 1 0 0 009H 0 0 0 0 1 0 0 10AH 0 0 0 0 1 0 1 00BH 0 0 0 0 1 0 1 10CH 0 0 0 0 1 1 0 00DH 0 0 0 0 1 1 0 10EH 0 0 0 0 1 1 1 0Hasil pengujian pada port 0 sistem minimummikrokontroler AT89C52 ditunjukkan pada Tabel 4.Pengujian yang sama juga dilakukan pada semua portinput/output mikrokontroler (yang meliputi port 1, 2,dan 3), dan diperoleh hasil pengujian yang samadengan pengujian pada port 0. Dari Tabel 4 dapatdilihat bahwa unit kendali berfungsi dengan baik, halini ditunjukkan dengan setiap masukkan yang diberikanpada program akan diperoleh keluaran yang sesuai(dalam bentuk biner).B. Pengujian Panel Instrumen SistemPengujian diperlukan untuk mengetahui apa panelinstrumen tersebut berfungsi dengan baik atau tidak.Rangkaian panel instrumen dihubungkan dengan catudaya 5 Volt DC dan led indikator secara seri. Pengujianyang dilakukan yaitu dengan melakukan penekananterhadap masing-masing panel dan bila panel bekerjadengan baik, maka indikator led akan menyala.Hasil pengujian dalam Tabel 2 menunjukkan bahwasemua panel bekerja dengan baik, hal ini dapat dilihatdari indikator led yang menyala bila terjadi penekananpada panel instrumen.Tabel 2. Hasil Pengujian Panel Instrumen SistemPANEL LED 5 LED 4 LED 3 LED 2 LED 1YES 0 0 0 0 1UP 0 0 0 1 0DOWN 0 0 1 0 0NO 0 1 0 0 0RESET 1 0 0 0 0Keterangan: 0=tidak menyala; 1=menyalaC. Pengujian Rangkaian DriverRangkaian driver untuk menggerakkan miniatur pompadan valve diuji dengan memberikan tegangan padainput rangkaian driver dengan nilai 0 Volt dan 5 Voltsecara bergantian. Pada keluaran rangkaian driver inidihubungkan dengan beban resistor dan led yangdihubung secara seri, serta dipasang pararel osciloscopeSNTE-2012 ISBN: 978-602-97832-0-9