Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

TE | 37Rangkaian transistor sebagai saklar digital elektronikmampu menghasilkan tegangan keluaran sebesar 0 voltdan Vcc. Vout digunakan untuk men-drive rangkaiantransistor yang ke 2. Gambar 4. menunjukkanrangkaian dasar transistor sebagai saklar digitalelektronik. Prinsip kerja rangkaian transistor ini yaitujika basis transistor diberi pulsa rendah (low pulse)maka transistor dalam keadaan cut-off atau OFF,sehingga tidak ada arus yang melewati kolektor (I=0A)dan tegangan keluaran pada transistor (Vout) akansama dengan Vcc (+5 volt). Hal ini akan berlakusebaliknya, yaitu bila basis transistor diberi pulsa tinggi(high pulse) maka transistor dalam keadaan saturasiatau ON, hal ini akan mengakibatkan arus mengalirpada kolektor dan tegangan keluaran akan sama dengannol (0 volt).2. Metode Penelitian2.1. Perangkat Keras SistemSistem dirancang menggunakanmikrokontroler AT89C52 sebagai penyimpan danpemroses data, panel instrumen sebagai masukkan data,modul peraga LCD sebagai media komunikasi antarasistem dan pengguna serta tampilan informasi saatproses sedang berlangsung. Miniatur pompa dan valvedigerakkan oleh rangkaian driver. Sistem dirancangagar dapat mengatur kerja dan kecepatan miniaturpompa, valve, dan waktu injeksi sesuai dengan datayang di dan proses yang dilakukan. Blok diagram dariperangkat keras sistem yang dirancang ditunjukkandalam Gambar 5.Cara kerja sistem:1. Mikrokontroler AT89C52 melakukan inisialisasiterhadap semua port dan mengaktifkan modulLCD untuk menampilkan pilihan menu.2. Mikrokontroler akan menampilkan pilihan menuyang berisi data-data yang diperlukan untukmengatur pompa pada layar LCD.3. Mikrokontroler akan menunggu adanya interupsidari pengguna melalui panel instrumen.4. Mikrokontroler mengeksekusi program sesuaidengan data yang diperoleh, setelah adanyainterupsi/semua pilihan menu dipenuhi olehpengguna.PanelInstrumenPENGATURSistem MinimumMikrokontrolerSISTEMMINIMUMMIKROKONTROLERAT89C52MiniaturSISTEMMINIMUMMIKROKONTROLERAT89C52MiniaturSUMBERTEGANGADAYASISTEMMINIMUMMIKROKONTROLERAT89C52SISTEMMINIMUMMIKROKONTROLERAT89C52Gambar 5. Blok Diagram Perangkat Keras SistemMiniaturValve5. Rangkaian driver akan bekerja menggerakkanminiatur pompa dan valve sesuai dengan eksekusiyang diberikan melalui program yang dibuat.6. Setiap proses yang dilakukan, mikrokontroler akanselalu menampilkan informasi mengenai prosedurdan proses yang sedang dilakukan, serta kecepatanpompa yang dipilih.7. Mikrokontroler akan terus melakukan proses diatas selama pengguna belum memilih untukmenghentikan proses pada sistem atau menekantombol reset program pada panel.2.2. Perangkat Lunak SistemPerangkat lunak dirancang untuk dapatmengatur kerja miniatur pompa, valve dan waktuinjeksi, serta proses yang harus dilakukan oleh sistem.Pengaturan dilakukan berdasarkan perubahan pada datayang menjadi variabel penting dalam suatu susunanprogram.MULAIInisialisasiPort, LCD & Alamat DataPanggil SubrutinSTARTUPPanggil SubrutinRCEKPOMPAPanggil SubrutinLOAD#1INPUTPanggil SubrutinDOPROCESSLOAD#1SELESAIGambar 6. Diagram Alir Program Utama SistemISBN: 978-602-97832-0-9SNTE-2012