Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

T L | 16rotari.Diagram rangkaian UPS terlihat seperti padagambar 2.Model dinamik dari rangkaian equivalen UPS gambar3.menurutHeng Deng, et al[7] adalah sebagai berikut,dddddd xx(tt) = AA ccxx(tt) + BB 1cc uu(tt) + BB 2cc II oo (tt) (1)Dimana, xx = [VV oo II LL ] TT adalah vektor keadaan dan rataratategangan keluaran jembatan inverter U(t) dan arusbeban Io(t) dianggap sebagai sistem masukan, sehingga,0 1/CCAA cc = −1/CC 0 ,BB 1cc = 01/LL , BB 2cc = −1/CC0 ini menggunakan teknik balikan (feedback) dari beberapaparameter yang berubah seperti tegangan, arus beban danlain-lain, untuk meningkatkan stabilitas UPS. Pada UPSdengan sistem kontrol Feedforward learning controllers(FLC) memiliki kemampuan untuk mencapai kondisitunak dengan caramengukur kondisi tegangan keluarandan mengkombinasikan dengan kontroler yang memilikirespon cepat. Penggunaan Non-linear controllers padaaplikasi UPS hal ini disebabkan kontroler tipe ini lebihhandal/roubast terhadap variasi parameter dan gangguan.Beberapa kontroler yang digunakan sebagai kontrol UPSantara lain, Sliding-mode controllers (SMC), AdaptiveController, dan Neural Network (NN) Controller.Karena kontroler harus dapat diimplementasikan dengandigital kontroler maka persamaan (1) dapat didiskritkanmenjadi,xx(kk + 1) = AA dd xx(kk) + BB 1dd uu(kk) + BB 2dd II oo (kk) (2)Dimana, AA dd = ee AA ccTT ss , BB 1dd = AA cc −1 ee AA ccTT ss – IIBB 1cc ,BB 2dd = AA cc −1 ee AA ccTT ss – IIBB 2cc . dan T o adalah periodesampling dan I merupakan matrik identitas.Gambar 2. Diagram rangkaian UPSGambar 3. Rangkaian equivalen UPSGambar 4.Sliding-mode controllers (SMC)3. Grid Tie Inverter (GTI)Inverter pada sistem pembangkit listrik dapatdikelompokkan menjadi inverter untuk sistem mandiridan inverter untuk sistem yang terhubung dengangrid.Pada sistem mandiri (off grid), inverter tidakterhubung dengan jaringan.Daya listrik yang dihasilkanhanya dikonsumsi untuk beban lokal saja. Artinya dayalistrik yang dihasilkan oleh PV tidak semuanya dikonversike listrik akan tetapi hanya sebagian sesuai dengankebutuhan beban. GTI adalah inverter yang bekerjadengan terhubung ke jaringan (on grid).Daya yangdihasilkan oleh PV seluruhnya dirubah ke listrik.sebagiandikonsumsi oleh beban lokal sisanya disalurkan kejaringan. Akan tetapi pada GTI jika tidak ada sumber darijaringan maka tidak dapat bekerja.Blok diagram darisebuah GTI seperti terlihat pada gambar 5, Chien, et al[9].M. Saghaleini, et al[10], menjelaskan beberapa topologikonverter DC-AC dari GTI inverter antara lain Zeta-Cukbased inverter, Full-bridge buck-boost inverter, Side-bysideboost converters dan Z-source boost inverter.Heng Deng, et al[7]dan Ghazanfar , et al [8], menjelaskanbeberapa model kontrol dari inverter UPS satu fasa antaralain ; Model based instantaneous feedback controllers,Feedforward learning controllers, dan Non-linearcontrollers. UPS dengan Model based instantaneousfeedback controllersbanyak digunakan di industri. SistemSNTE-2012 ISBN: 978-602-97832-0-9