Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Similar, pentru fiecare sub<strong>si</strong>stem j o variabilǎ x j ia valoare 1 sau 0 dupǎ cum toti<br />
( k )<br />
parametrii γ<br />
j sunt în limitele permise sau vreunul din ei (cel putin unul) este<br />
în afara intervalului îngǎduit. Si aici fiabilitatea sub<strong>si</strong>stemului este datǎ <strong>de</strong><br />
R j = P(x j = 1)<br />
Introducerea variabilelor binare S <strong>si</strong> x j (j = 1, 2, …, n) creazǎ po<strong>si</strong>bilitatea<br />
exprimǎrii primei ca o functie booleanǎ <strong>de</strong> cele din urmǎ<br />
S = ϕ ( x1, x2,..., x n<br />
)<br />
Scopul analizei logico-structurale este stabilirea unei relatii functionale între<br />
fiabilitatea <strong>si</strong>stemului <strong>si</strong> fiabilitǎtile sub<strong>si</strong>stemelor componente<br />
RS<br />
= ψ ( R1 , R2<br />
,..., Rn<br />
)<br />
Este oare o <strong>si</strong>mplificare în aceastǎ manierǎ <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>lare Rǎspunsul este<br />
afirmativ.<br />
Prima <strong>si</strong>mplificare constǎ în faptul cǎ functiile <strong>de</strong> fiabilitate ale componentelor<br />
sunt cunoscute, <strong>de</strong>ci nu este necesar un calcul prealabil, altminteri <strong>de</strong>stul <strong>de</strong><br />
complicat, al functiilor <strong>de</strong> fiabilitate ale fiecǎrui sub<strong>si</strong>stem. Sunt po<strong>si</strong>bile<br />
neconcordante dar calculele sunt con<strong>si</strong><strong>de</strong>rabil <strong>si</strong>mplificate. A doua <strong>si</strong>mplificare<br />
majorǎ tine <strong>de</strong> exprimarea booleanǎ mult mai <strong>si</strong>mplǎ fatǎ <strong>de</strong> exprimarea<br />
functionalǎ <strong>de</strong>scrisǎ mai sus.<br />
Exemplu comparativ. Fie <strong>si</strong>stemul automat cu reglare dupǎ abatere din figurǎ<br />
Mo<strong>de</strong>lul functional are în ve<strong>de</strong>re un vector al perfomantelor unidimen<strong>si</strong>onal y =<br />
∆z/z. O po<strong>si</strong>bilǎ <strong>de</strong>scompunere în douǎ sub<strong>si</strong>steme ar putea fi: un sub<strong>si</strong>stem<br />
obtinut prin combinarea regulatorului (R) cu instalatia tehnologicǎ reglatǎ (ITR)<br />
<strong>si</strong> celǎlalt sub<strong>si</strong>stem traductorul (T) <strong>de</strong> pe calea <strong>de</strong> reactie. Functiile <strong>de</strong> transfer<br />
se noteazǎ cu H d (s) pentru primul sub<strong>si</strong>stem <strong>si</strong> cu H r (s) pentru conexiunea<br />
inversǎ. Se admite cǎ mǎrimea <strong>de</strong> referintǎ este riguros constantǎ z 0 . Factori<br />
aleatori diver<strong>si</strong> actioneazǎ asupra parametrilor din functiile H d (s) <strong>si</strong> H r (s) <strong>si</strong> îi<br />
modificǎ. În regim stationar functia <strong>de</strong> transfer conduce la<br />
Hd<br />
z =<br />
H H z 0<br />
1 +<br />
d r<br />
Prin logaritmare <strong>si</strong> <strong>de</strong>rivare se obtine<br />
dz 1 dHd<br />
Hd<br />
Hr<br />
dHr<br />
=<br />
−<br />
z 1 + Hd<br />
Hr<br />
Hd<br />
1 + Hd<br />
Hr<br />
Hr<br />
care dupǎ înlocuirea diferentialelor cu diferente finite exprimǎ eroarea<br />
stationarǎ relativǎ y în functie <strong>de</strong> abaterile relative ale amplificǎrii<br />
componentelor. Acesta este mo<strong>de</strong>lul functional al <strong>si</strong>stemului. Buna functionare<br />
este con<strong>si</strong><strong>de</strong>ratǎ aceea pentru care y ≤ ε asa încât fiabilitatea <strong>si</strong>stemului este<br />
45