Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
vectorul <strong>de</strong>viatiilor standard calculate din datele nominale ale procesului,<br />
1×<br />
M, S ∈ R n , datele din matricea X pot fi centrate <strong>si</strong> scalate conform relatiei<br />
X<br />
=<br />
T<br />
⎛ 1 1 1<br />
( [ ] )<br />
⎟ ⎞<br />
X − 1 1 ... 1 M diag<br />
⎜ ...<br />
⎝ s1<br />
s2<br />
sn<br />
⎠<br />
Fie acum o <strong>de</strong>fectiune anumitǎ din cele cunoscute, care se <strong>si</strong> manifestǎ. Primul<br />
vector încǎrcat asociat <strong>de</strong>fectiunii este centrat <strong>si</strong> scalat cunform relatiei <strong>de</strong> mai<br />
sus. Prin ACP se obtine o directie în spatiul t i<br />
, ( i = 1,2,..., k)<br />
. Este <strong>de</strong> observat<br />
cǎ vectorii t i , p i nu sunt unici. Tot asa <strong>de</strong> bine <strong>si</strong> vectorii – t i , – p i (t i , p i cu<br />
semnul schimbat) sunt acceptabili sub aspect matematic. Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re<br />
practic cele douǎ <strong>si</strong>tuatii nu sunt echivalente. Lucrurile se pun la punct prin<br />
comparatii care recurg la datele experimentale.<br />
Prin punerea laolaltǎ a mai multor <strong>de</strong>fectiuni se obtine amintita bibliotecǎ care<br />
=<br />
1 2<br />
... a directiilor<br />
(normalizate) D i ale <strong>de</strong>fectiunilor i = 1, 2, ..., N.<br />
Mǎsurǎtorile asupra unor variaile <strong>de</strong> proces care sunt monitorizate curent pot fi<br />
analizate prin ACP în modul <strong>de</strong>scris imediat. Fie M D primul vector (normalizat)<br />
încǎrcat la aparitia unei <strong>de</strong>fectiuni. Alinierea între M D <strong>si</strong> directia <strong>de</strong>fectiunii i<br />
formal poate fi reprezentatǎ <strong>de</strong> o matrice F [ D D D N ]<br />
T<br />
poate fi mǎsuratǎ prin produsul scalar M D D i care este co<strong>si</strong>nusul unghiului<br />
celor doi vectori unitari. Un co<strong>si</strong>nus apropiat <strong>de</strong> unitate indicǎ directii paralele<br />
sau aproape paralele. Extrema cealaltǎ, co<strong>si</strong>nus nul înseamnǎ ortogonalitate.<br />
Co<strong>si</strong>nu<strong>si</strong> <strong>de</strong> valori intermediare reprezintǎ <strong>si</strong>tuatii intermediare. Aceasta este<br />
calea <strong>de</strong> a stabili <strong>de</strong>fectiunea cea mai probabilǎ: prin compararea unghiurilor<br />
fǎcute <strong>de</strong> informatia curentǎ reprezentatǎ <strong>de</strong> M D cu directiile asociate<br />
<strong>de</strong>fectiunilor din bibliotecǎ. Se poate marca un prag <strong>de</strong> diagnosticare τ,<br />
T<br />
subunitar dar apropiat <strong>de</strong> unitate, fatǎ <strong>de</strong> care M D D i<br />
≥ τ sǎ semnaleze prezenta<br />
probabilǎ a <strong>de</strong>fectiunii i.<br />
Diagnoza este <strong>de</strong>ci o problemǎ <strong>de</strong> diferentiere a <strong>de</strong>fectiunilor. Este po<strong>si</strong>bilǎ<br />
distinctia clarǎ între diverse <strong>de</strong>fectiuni prin mijlocirea mǎsurǎtorilor curente<br />
Distinctia este cu atât mai netǎ cu cât unghiurile dintre directiile asociate<br />
<strong>de</strong>fectiunilor înse<strong>si</strong> sunt mai mari. I<strong>de</strong>al este ca dacǎ pragul discriminator este τ,<br />
atunci<br />
T<br />
− 1<br />
2<br />
D i<br />
D < cos(2cos τ ) = 2τ<br />
− 1<br />
j<br />
ceea ce a<strong>si</strong>gurǎ riscuri reduse <strong>de</strong> cla<strong>si</strong>ficare eronatǎ, <strong>de</strong> confuzii între<br />
diagnostice. Cazurile în care conditia nu este în<strong>de</strong>plinitǎ pentru toate perechile<br />
( Di , Dj ) i ≠ j se pot rezolva prin suplimentarea listei <strong>de</strong> variabile observate,<br />
mǎsurate, prin luarea în con<strong>si</strong><strong>de</strong>rare a unui al doilea, al treilea s.a.m.d. vector <strong>de</strong><br />
observatii pânǎ la elucidarea <strong>si</strong>tuatiei. Prin aceste suplimente <strong>de</strong> informatie<br />
unghiurile dintre directiile <strong>de</strong>fectiunilor din spatiul acesta secundar, redus pot sǎ<br />
<strong>de</strong>vinǎ convenabile <strong>si</strong> riscul erorilor <strong>de</strong> cla<strong>si</strong>ficare poate fi diminuat.<br />
Din alt unghi <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re, fiind datǎ biblioteca <strong>de</strong> <strong>de</strong>fectiuni se poate evalua<br />
pragul τ <strong>de</strong> discriminare<br />
79