27.01.2015 Views

Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...

Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...

Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

vectorul <strong>de</strong>viatiilor standard calculate din datele nominale ale procesului,<br />

1×<br />

M, S ∈ R n , datele din matricea X pot fi centrate <strong>si</strong> scalate conform relatiei<br />

X<br />

=<br />

T<br />

⎛ 1 1 1<br />

( [ ] )<br />

⎟ ⎞<br />

X − 1 1 ... 1 M diag<br />

⎜ ...<br />

⎝ s1<br />

s2<br />

sn<br />

⎠<br />

Fie acum o <strong>de</strong>fectiune anumitǎ din cele cunoscute, care se <strong>si</strong> manifestǎ. Primul<br />

vector încǎrcat asociat <strong>de</strong>fectiunii este centrat <strong>si</strong> scalat cunform relatiei <strong>de</strong> mai<br />

sus. Prin ACP se obtine o directie în spatiul t i<br />

, ( i = 1,2,..., k)<br />

. Este <strong>de</strong> observat<br />

cǎ vectorii t i , p i nu sunt unici. Tot asa <strong>de</strong> bine <strong>si</strong> vectorii – t i , – p i (t i , p i cu<br />

semnul schimbat) sunt acceptabili sub aspect matematic. Din punct <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re<br />

practic cele douǎ <strong>si</strong>tuatii nu sunt echivalente. Lucrurile se pun la punct prin<br />

comparatii care recurg la datele experimentale.<br />

Prin punerea laolaltǎ a mai multor <strong>de</strong>fectiuni se obtine amintita bibliotecǎ care<br />

=<br />

1 2<br />

... a directiilor<br />

(normalizate) D i ale <strong>de</strong>fectiunilor i = 1, 2, ..., N.<br />

Mǎsurǎtorile asupra unor variaile <strong>de</strong> proces care sunt monitorizate curent pot fi<br />

analizate prin ACP în modul <strong>de</strong>scris imediat. Fie M D primul vector (normalizat)<br />

încǎrcat la aparitia unei <strong>de</strong>fectiuni. Alinierea între M D <strong>si</strong> directia <strong>de</strong>fectiunii i<br />

formal poate fi reprezentatǎ <strong>de</strong> o matrice F [ D D D N ]<br />

T<br />

poate fi mǎsuratǎ prin produsul scalar M D D i care este co<strong>si</strong>nusul unghiului<br />

celor doi vectori unitari. Un co<strong>si</strong>nus apropiat <strong>de</strong> unitate indicǎ directii paralele<br />

sau aproape paralele. Extrema cealaltǎ, co<strong>si</strong>nus nul înseamnǎ ortogonalitate.<br />

Co<strong>si</strong>nu<strong>si</strong> <strong>de</strong> valori intermediare reprezintǎ <strong>si</strong>tuatii intermediare. Aceasta este<br />

calea <strong>de</strong> a stabili <strong>de</strong>fectiunea cea mai probabilǎ: prin compararea unghiurilor<br />

fǎcute <strong>de</strong> informatia curentǎ reprezentatǎ <strong>de</strong> M D cu directiile asociate<br />

<strong>de</strong>fectiunilor din bibliotecǎ. Se poate marca un prag <strong>de</strong> diagnosticare τ,<br />

T<br />

subunitar dar apropiat <strong>de</strong> unitate, fatǎ <strong>de</strong> care M D D i<br />

≥ τ sǎ semnaleze prezenta<br />

probabilǎ a <strong>de</strong>fectiunii i.<br />

Diagnoza este <strong>de</strong>ci o problemǎ <strong>de</strong> diferentiere a <strong>de</strong>fectiunilor. Este po<strong>si</strong>bilǎ<br />

distinctia clarǎ între diverse <strong>de</strong>fectiuni prin mijlocirea mǎsurǎtorilor curente<br />

Distinctia este cu atât mai netǎ cu cât unghiurile dintre directiile asociate<br />

<strong>de</strong>fectiunilor înse<strong>si</strong> sunt mai mari. I<strong>de</strong>al este ca dacǎ pragul discriminator este τ,<br />

atunci<br />

T<br />

− 1<br />

2<br />

D i<br />

D < cos(2cos τ ) = 2τ<br />

− 1<br />

j<br />

ceea ce a<strong>si</strong>gurǎ riscuri reduse <strong>de</strong> cla<strong>si</strong>ficare eronatǎ, <strong>de</strong> confuzii între<br />

diagnostice. Cazurile în care conditia nu este în<strong>de</strong>plinitǎ pentru toate perechile<br />

( Di , Dj ) i ≠ j se pot rezolva prin suplimentarea listei <strong>de</strong> variabile observate,<br />

mǎsurate, prin luarea în con<strong>si</strong><strong>de</strong>rare a unui al doilea, al treilea s.a.m.d. vector <strong>de</strong><br />

observatii pânǎ la elucidarea <strong>si</strong>tuatiei. Prin aceste suplimente <strong>de</strong> informatie<br />

unghiurile dintre directiile <strong>de</strong>fectiunilor din spatiul acesta secundar, redus pot sǎ<br />

<strong>de</strong>vinǎ convenabile <strong>si</strong> riscul erorilor <strong>de</strong> cla<strong>si</strong>ficare poate fi diminuat.<br />

Din alt unghi <strong>de</strong> ve<strong>de</strong>re, fiind datǎ biblioteca <strong>de</strong> <strong>de</strong>fectiuni se poate evalua<br />

pragul τ <strong>de</strong> discriminare<br />

79

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!