Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Note de curs - Departamentul Automatica, Calculatoare si ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
DIAGNOZǍ PRIN ANALIZA COMPONENTELOR PRINCIPALE<br />
Generalitǎti<br />
Sistemele automate, în care trebuie incluse <strong>si</strong> obiectele automatizate sunt<br />
supuse po<strong>si</strong>bilitǎtii <strong>de</strong> a se <strong>de</strong>fecta <strong>si</strong> <strong>de</strong> a <strong>de</strong>via <strong>de</strong> la regimul normal <strong>de</strong><br />
functionare. Efectele functionǎrii <strong>de</strong>fectuoase sunt multiple: reducerea calitǎtii,<br />
diminuarea eficientei, <strong>de</strong>teriorǎri partiale ale echipamentelor, opriri ale<br />
instalatiilor, producerea unor <strong>si</strong>tuatii vecine cu hazardul sau chiar periculoase,<br />
impact negativ asupra mediului ambiant etc. Detectarea promptǎ a <strong>de</strong>fectiunilor<br />
<strong>si</strong> localizarea lor sunt prin urmare <strong>de</strong> foarte mare importantǎ.<br />
Problema foarte <strong>de</strong>zbǎtutǎ în literaturǎ cunoaste douǎ abordǎri curente: a) prin<br />
meto<strong>de</strong> bazate pe mo<strong>de</strong>le; b) prin meto<strong>de</strong> bazate pe cunostinte apriori.<br />
În primul caz este utilizatǎ ipoteza cǎ <strong>de</strong>fectiunile produc modificǎri ale<br />
anumitor parametri fizici care produc la rându-le modificǎri ale parametrilor<br />
<strong>si</strong>/sau variabilelor <strong>de</strong> stare ale <strong>si</strong>stemului. Monitorizarea stǎrii sau parametrilor<br />
<strong>si</strong>stemului face parte din <strong>de</strong>tectarea <strong>si</strong> diagnosticarea <strong>de</strong>fectiunilor. Dezvoltarea<br />
unor mo<strong>de</strong>le cuprinzǎtoare este însǎ <strong>de</strong>licatǎ, uneori impo<strong>si</strong>bilǎ, pentru<br />
majoritatea proceselor conduse automat.<br />
În cazul al doilea sunt po<strong>si</strong>bile abordǎri bazate pe anumite reguli formulate în<br />
raport cu structura procesului <strong>si</strong> din functiile tehnologice ale unitǎtilor <strong>de</strong> bazǎ<br />
sau pe <strong>si</strong>mulǎri mai curând calitative. În cazul regulilor, uzual <strong>si</strong>mptomele <strong>de</strong><br />
rea functionare sunt urmǎrite în sensul invers al propagǎrii lor. În cazul<br />
<strong>si</strong>mulǎrii, mo<strong>de</strong>lele calitative <strong>de</strong>scriu comportarea <strong>si</strong>stemului atât în conditii<br />
normale cât <strong>si</strong> în conditii anormale. Se comparǎ <strong>de</strong> data aceasta comportarea<br />
anticipatǎ pe baza mo<strong>de</strong>lului cu observatiile recoltate efectiv <strong>de</strong> pe <strong>si</strong>stem. Este<br />
asadar necesarǎ crearea în prealabil a unei baze <strong>de</strong> cunostinte, ceea ce consumǎ<br />
evi<strong>de</strong>nt timp <strong>si</strong> efort calificat.<br />
Cum s-a discutat în sectiunea prece<strong>de</strong>ntǎ, o po<strong>si</strong>bilitate relativ putin<br />
consumatoare <strong>de</strong> timp <strong>si</strong> efort o reprezintǎ <strong>si</strong>stemele <strong>de</strong> diagnozǎ bazate pe<br />
retele neuronale artificiale. Pentru aceasta este necsarǎ o bazǎ <strong>de</strong> date <strong>de</strong><br />
instruire care sǎ cuprindǎ <strong>si</strong>tuatii tipice <strong>de</strong> functionare <strong>de</strong>fectuoasǎ <strong>si</strong><br />
<strong>si</strong>mptomele asociate. Prin instruire (training) relatia între <strong>de</strong>fectiuni <strong>si</strong> formele<br />
lor <strong>de</strong> manifestare poate fi învǎtatǎ sub forma stabilirii pon<strong>de</strong>rilor asociate<br />
conexiunilor din retea. Reteaua instruitǎ poate fi apoi utilizatǎ pentru a asocia o<br />
functionare <strong>de</strong>fectuoasǎ ulterioarǎ cu una din <strong>si</strong>tuatiile i<strong>de</strong>ntificate anterior.<br />
Pe durata operǎrii unei instalatii, o serie întreagǎ <strong>de</strong> variabile sunt monitorizate<br />
<strong>si</strong> <strong>de</strong>puse în baze <strong>de</strong> date. Se spune cǎ <strong>de</strong> regulǎ companiile sunt bogate în date<br />
dar sunt sǎrace în informatie, asta mai ales pentru procesele care au principii <strong>de</strong><br />
functionare vag întelese sau suficient întelese dar foarte greu <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>lat. În<br />
75