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Lineare Algebra 2 für Lehramtsstudierende (GS/HS/RS)

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S. Hilger, <strong>Lineare</strong> <strong>Algebra</strong> 2 (<strong>GS</strong>/<strong>HS</strong>/<strong>RS</strong>) SS 2010 2<br />

Inhaltsverzeichnis<br />

1 Permutationen 4<br />

1.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />

1.2 Zyklen und Transpositionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />

1.3 Zerlegung von Permutationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />

1.4 Das Signum einer Permutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

2 Determinanten 11<br />

2.1 Definition und Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

2.2 Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

2.3 Der Multiplikationssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />

2.4 Die Entwicklung einer Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />

2.5 Einschub: Transposition einer Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />

2.6 Invertierbare Matrizen und Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />

3 Euklidische Vektorräume 23<br />

3.1 Grundlegende Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />

3.2 Norm und Orthogonalität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />

3.3 Das Vektorprodukt im euklidischen R 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />

4 Diagonalisierbarkeit 32<br />

4.1 Vektoren beim Basiswechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />

4.2 Homomorphismen beim Basiswechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />

4.3 Endomorphismen beim Basiswechsel, Ähnlichkeit . . . . . . . . . . . . . . 37<br />

4.4 Exkurs: Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />

4.5 Das charakteristische Polynom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43<br />

4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />

4.7 Diagonalisierbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />

5 Abbildungen in euklidischen Vektorräumen 58<br />

5.1 Das Skalarprodukt beim Basiswechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

5.2 Die adjungierte Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

5.3 Orthogonale Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />

5.3.1 Orthogonale Abbildungen im R 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />

5.4 Diagonalisierung in euklidischen Vektorräumen . . . . . . . . . . . . . . . . 66

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