Lineare Algebra 2 für Lehramtsstudierende (GS/HS/RS)
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S. Hilger, <strong>Lineare</strong> <strong>Algebra</strong> 2 (<strong>GS</strong>/<strong>HS</strong>/<strong>RS</strong>) SS 2010 58<br />
5 Abbildungen in euklidischen Vektorräumen<br />
5.1 Das Skalarprodukt beim Basiswechsel<br />
Es sei (V, 〈· , · 〉) ein euklidischer Vektorraum. Durch eine Orthonormalbasis B =<br />
{w1, . . . , wn} ist eine Abbildung<br />
ηB<br />
⎧<br />
⎪⎨<br />
⎪⎩<br />
V → K n<br />
v ↦→ vB =<br />
durch die Gleichung<br />
definiert.<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
v = v1w1 + . . . + vnwn<br />
v1<br />
.<br />
vn<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
Hinweis zur Notation: In diesem Kapitel sind <strong>für</strong> j = 1, . . . , n die Zahlen uj, vj ∈ K<br />
Komponenten von Vektoren u bzw. v und wj die Vektoren einer Orthonormalbasis.<br />
Satz 34 Ist B eine Orthonormalbasis <strong>für</strong> V , so gilt <strong>für</strong> alle u, v ∈ V<br />
〈u, v〉 = (uB) T · vB = u1v1 + . . . + unvn.<br />
Man kann auch sagen, dass das Skalarprodukt 〈· , · 〉 von V bei der B–Darstellung in das<br />
Standard–Skalarprodukt auf dem K n übergeht, also dort der Bilinearform B = I entspricht.<br />
Beweis Ist B = {w1, . . . , wn} die Orthonormalbasis, so gilt<br />
〈u, v〉 = 〈u1w1 + . . . + unwn, v1w1 + . . . + vnwn〉<br />
= 〈u1w1, v1w1〉 + . . . + 〈unwn, vnwn〉 = u1v1 + . . . + unvn.<br />
5.2 Die adjungierte Abbildung<br />
Definition Es sei (V, 〈· , · 〉) ein euklidischer Vektorraum und f : V → V ein Endomorphismus.<br />
Eine weitere lineare Abbildung g : V → V heißt adjungiert zu f, wenn <strong>für</strong> alle<br />
v, w ∈ V gilt:<br />
Satz 35<br />
〈f(v), w〉 = 〈v, g(w)〉.