Doktorarbeit_Mairoser.pdf - OPUS - Universität Augsburg

5.3. Realisierung von Verbesserungen in einer zweiten Ausbaustufe
z-Encoder-Halter
Druckluftmotor
Abtastkopf
Teilungstrommel
Abbildung 5.11.: Fotografie des x-z-Tisches mit aufgesetzter Drehdurchführung zur Positionierung
der Probe. Weiterhin ist die Teilungstrommel und der zugehörige
Abtastkopf zur exakten Auslesung der θ-Position zu sehen. Vom z-
Encoder ist nur der Halter sichtbar. Ebenfalls abgebildet ist der Druckluftmotor
zur Ansteuerung des umgebauten Probenshutters (Kapitel 5.3.7).
beim Zurückdrehen das bereits erwähnte Spiel zum Tragen kommt. Mit dem entwickelten
Positionierungsalgorithmus wird nominell eine Genauigkeit von 0,001 mm bei
der z- bzw. von 0,001 ◦ bei der θ-Achse erreicht. Die ausgelesenen Werte erscheinen
genauer als die oben angegebenen Toleranzen, letztere geben aber den realen Positionierungsfehler
an.
Da bei jedem Neustart der Software die Positionsangaben der Encoder verloren gehen,
ist ähnlich wie bei den beiden Blendensystemen eine Intialisierung nötig. Dazu wird
die z-Position auf den nominellen Wert von z = −20 mm gefahren, da hier der Probenheizer
gefahrlos gedreht werden kann und die Referenzmarke überfahren wird. 4 Die θ-
Drehung wird dann solange ausgeführt, bis ebenfalls eine Referenzmarke erreicht wird.
Durch die nun mögliche absolute Positionierung wird eine definierte Nullposition von
θ angefahren. Anschließend wird die z-Achse exakt auf z = 0 bewegt.
Da der Einbau der Probe nicht immer exakt waagrecht erfolgen kann, ist weiterhin
die Anpassung der Nullposition durch REFSANS implementiert. Dies erfolgt über
die etablierte Kommunikationsmöglichkeit (Kapitel 5.3.4). Zur Ermittlung der exakten
Nullposition wird der spekulare Peak des Substrats und der Primärstrahl am
Detektor abgebildet. Aus der Differenz der y-Positionen und den geometrischen Verhältnissen
kann der momentane Einfallswinkel errechnet werden. Aus der Differenz
zum nominellen Einfallswinkel wird die neue Nullposition für θ bestimmt.
4 Zur Intialisierung muss die Spule aus der Kammer herausgefahren sein.
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