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Bundesbericht Forschung und Innovation 2016 Lorem ipsum dolor

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164 <strong>B<strong>und</strong>esbericht</strong> <strong>Forschung</strong> <strong>und</strong> <strong>Innovation</strong> <strong>2016</strong><br />

Im Großprojekt UR:BAN wurden zahlreiche Anwendungsfelder<br />

von Fahrerassistenzsystemen <strong>und</strong> deren<br />

Zusammenwirken untersucht (siehe auch Infobox<br />

UR:BAN).<br />

Im Jahr 2015 wurde das BMWi-Fachprogramm<br />

Neue Fahrzeug- <strong>und</strong> Systemtechnologien veröffentlicht.<br />

Gegenstand des Programms ist die Förderung<br />

anwendungsnaher technologischer <strong>Innovation</strong>en in<br />

den zwei Programmsäulen in den zwei Programmsäulen<br />

Automatisiertes Fahren <strong>und</strong> Innovative Fahrzeuge.<br />

Die Programmsäule Automatisiertes Fahren umfasst<br />

die technologische Entwicklung von den bisher<br />

verfügbaren assistierenden <strong>und</strong> teilautomatisierten<br />

Systemen hin zu höheren Automatisierungsgraden in<br />

unterschiedlichen Anwendungsbereichen des Straßenverkehrs.<br />

Unabhängig vom Anwendungsfall sind auf dem Weg<br />

zu höheren Automatisierungsgraden zahlreiche, zum<br />

Teil komplexe <strong>Forschung</strong>s- <strong>und</strong> Entwicklungsfragen zu<br />

beantworten. Die nachfolgenden Themen wurden als<br />

besonders forschungsintensiv identifiziert:<br />

∙∙<br />

Innovative Sensorik <strong>und</strong> Aktoriksysteme<br />

∙∙<br />

Hochgenaue Lokalisation<br />

∙∙<br />

Schnelle, sichere <strong>und</strong> zuverlässige Kooperation durch<br />

Kommunikation<br />

∙∙<br />

Neuartige Verfahren zur Datenfusion <strong>und</strong> -verarbeitung<br />

∙∙<br />

Mensch-Maschine-Interaktion<br />

∙∙<br />

Angepasste Testverfahren <strong>und</strong> Validierung<br />

Im Jahr 2015 konnten zwei große <strong>Forschung</strong>sprojekte<br />

gestartet werden: zum einen das Projekt KoHAF<br />

– Kooperatives, hochautomatisiertes Fahren, welches<br />

die Entwicklung von kooperativem, hochautomatisiertem<br />

Fahren für höhere Geschwindigkeitsbereiche (bis<br />

130 km/h) auf gut ausgebauter Verkehrsinfrastruktur<br />

zum Ziel hat <strong>und</strong> zum anderen das Projekt PEGASUS.<br />

Zudem wurde Ende 2015 eine Förderbekanntmachung<br />

zum Thema Hoch- <strong>und</strong> vollautomatisiertes Fahren<br />

für anspruchsvolle Fahrsituationen zur Umsetzung<br />

der Programmsäule veröffentlicht. Gegenstand der<br />

Förderprojektesollen insbesondere integrierte Anwendungen<br />

für das hoch- <strong>und</strong> vollautomatisierte Fahren in<br />

komplexen Fahrsituationen sein, die über bestehende<br />

Ansätze hinausgehen.<br />

Die Programmsäule Innovative Fahrzeuge umfasst<br />

Themen aus den Bereichen Fahrzeugkonzepte <strong>und</strong><br />

-technologien sowie aus der Antriebstechnik.

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