antriebstechnik 4/2018

STEUERN UND AUTOMATISIEREN
02
Nick-Kompensationen (Nodding Compensation)
03
Nickkompensation: Bearbeitungsqualität beim Beschleunigen/Bremsen erhöhen
Ohne Nickkompensation
Collision Avoidance
Collision Avoidance: Sicherer Schutz vor Kollision der Maschinenkörper
Collision Avoidance: Sicherer Schutz vor Kollision der Maschinenkörper
beitungszeit verringert und/oder die Bearbeitungsqualität
verbessert. Ohne Nickkompensation
kann es – ausgelöst vor allem
durch Beschleunigungsvorgänge – zu ungewollten
Reaktionen der Maschinenachsen,
bspw. Kippbewegungen, und dadurch zu
Ungenauigkeiten am Werkstück kommen.
Diese Fehler lassen sich jedoch häufig
durch aktives Gegenverfahren weiterer
Achse ausgleichen, sodass kein störender
Effekt am Tool Center Point entsteht. Verfügbar
ist diese Option in zwei Varianten:
Eco lässt sich sinnvoll einsetzen, wenn etwa
die Beschleunigung als Effekt dominant ist
und die Kompensationsachse mit dieser
Einflussgröße kombiniert wird. Gibt es
mehrere Einflussgrößen, die mehrere
Kompensationsachsen erfordern, dann ist
die Nickkompensation in der Variante
Advanced passend.
Mit Nickkompensation
Nickkompensation: Bearbeitungsqualität beim Beschleunigen/Bremsen erhöhen
Kollisionsschutz
Ebenfalls in Eco und Advanced ausgeführt,
bietet das neue Software-Release der
Sinumerik einen weiterentwickelten Kollisionsschutz.
Eco realisiert einen einfachen,
zuverlässigen Maschinenschutz und verhindert
dabei Eigenkollisionen der Maschinenkörper
im Arbeitsraum. Um das in Echtzeit
zu erreichen, sind die zu schützenden
Baugruppen hierbei als einfache geometrische
Körper gerechnet. So funktioniert
diese Anwendung ohne sichtbaren Verlust
an Rechenzeit im Hintergrund auch für
kostengünstige Maschinen. Diese zuverlässige
Kollisionsüberwachung steht in allen
Betriebsarten zur Verfügung; die Schutzbereiche
lassen sich einfach und effizient
projektieren und als 3-D-Darstellung an der
Steuerungsoberfläche visualisieren.
Die Advanced-Variante beinhaltet hingegen
einen vollumfänglichen Maschinen-,
Werkzeug- und Werkstück-Schutz.
Die Software des Sinumerik Produkt
Partners ModuleWorks läuft über eine
Schnittstelle integriert auf einem externen
Rechner und sorgt in Zusammenarbeit
mit der Sinu merik in Echtzeit dafür, dass
Maschine, Werkzeug samt Werkzeughalter
und Spannvorrichtung samt Werkstück
während des Materialabtrags permanent
einsehbar und dynamisch geschützt
sind. Dabei lassen sich die
notwendigen Werkstück- und Werkzeugdaten
dem System komfortabel zur Verfügung
stellen. Dieser Kollisionsschutz bietet
kontinuierlich ein hohes Maß an Sicherheit
im Maschinenbetrieb.
Schneller Positionieren
Im Eilgang, also ohne Werkzeugeingriff,
sollte es möglichst schnell gehen; bei solchen
Positionieraufgaben passt die Sinumerik
die Dynamik mit dem Adapt Jerkfilter
AJET an. Die Dynamik der Verfahrbewegung
erhöht sich dabei, ohne dass die
Positionierung für den nächsten Eingriff
am Werkstück an Präzision verliert. Dieser
Vorteil kommt nur teilweise zu Lasten der
konkreten Werkzeugbahn zustande, sondern
basiert auf den deutlich und zu -
verlässig erhöhten Dynamikwerten. Die
Besonderheit von AJET liegt darin, die notwendigen
Eilgangbewegungen mit hohen
Ruckwerten zu fahren und dennoch die
unvermeidlichen Schwingungen beim
Einpositionieren zu unterdrücken. In der
Serienfertigung lassen sich mit AJET Programmlaufzeiten
nachweislich im einstelligen
Prozentbereich reduzieren.
Schnell, präzise und sicher
Es wird immer schwieriger die Produktivität
durch klassische maschinenbautechnische
Neuerungen zu steigern. Das lenkt
den Fokus unter anderem auf die Steuerungstechnik.
Die Sinumerik von Siemens
ist eine CNC, die leistungsfähig genug
ist und auch die notwendige Offenheit
mitbringt, um verborgene Potenziale zu
heben. Speziell für das Fräsen hält das
neue Software-Release der Sinumerik viele
Funktionen bereit, die dafür sorgen, dass
sich Geschwindigkeit und Präzision nicht
widersprechen, sondern gleichzeitig verbessern
lassen.
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