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2.1. GRUNDLAGEN DER BILDVERARBEITUNG 9
c
r 0
Θ 0
g
m
a) Gerade im Hough-Raum b) Gerade als Punkt in der (θ,r)-Ebene
Abbildung 2.5: Gerade-zu-Punkt-Transformation zur Darstellung von vertikalen Geraden. Diese Transformation
wird eingesetzt, um Geraden im Hough-Raum als Punkte darzustellen. Die
Erkennung von Geraden im Bild nutzt die Tatsache, dass in Hough-Geraden transformierte
Bildpunkte, welche auf einer Geraden liegen, durch denselben Punkt in der
(θ,r)-Ebene repräsentiert werden.
2.1.6 Farbmodelle
Üblicherweise werden Bilder im Computer als Folge von Rot, Grün und Blau (RGB) Werten gespeichert,
da diese Repräsentation mit den Farbkanälen des Ausgabemediums (Bildschirm) übereinstimmt.
Da sich Helligkeitsunterschiede auf alle drei Farbkanäle auswirken, empfiehlt sich, zur späteren Selektion
eines bestimmten Farbbereichs, eine Konvertierung in einen Farbraum, der die Helligkeitsinformationen
von den Sättigungs- und Farbtonwerten trennt und somit die Selektion eines bestimmten
Farbbereichs zulässt.
HSV Farbraum
Im HSV Farbmodell werden Farben durch Helligkeit (Value), Sättigung (Saturation) und Farbton (Hue)
beschrieben. Dies entspricht dem Blick entlang der Diagonalen in Abbildung 2.6 (a) von Schwarz nach
Weiß und ergibt die sogenannte HSV-Farbpyramide (b).
Lab Farbraum
Der Lab-Farbraum (auch L*a*b-Farbraum) ist ein von der Commission Internationale d’Eclairage (CIE)
1976 entwickeltes Farbmodell. Neben dem HSV-Modell eignet sich der Lab-Farbraum besonders gut zur
wahrnehmungsorientierten Selektion von Farben, da er an die menschliche Farbwahrnehmung angepasst
und geräteunabhängig ist. Im Lab-Raum werden die drei Farbkanäle (RGB) auf einen Helligkeitswert
(L), einen rot-grün Wert (a) und einen blau-gelb Anteil (b), wie in [10] näher beschrieben wird, aufgeteilt.
Abbildung 2.7 zeigt die Farbanteile bei unterschiedlichen Luminanzwerten.
r 0
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