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4.2. BEREITSTELLUNG DER MODELLDATEN 47
4.2.2 Darstellung des Gebäudemodells
Die Darstellung komplexer 3D-Modelle wird üblicherweise durch den Einsatz einer ausgereiften 3D-
Rendering-Engine übernommen. Diese setzen häufig einen Szenengraphen ein um die Szene möglichst
effizient zu rendern. Verdeckung, „View-Frustum-Culling“, „Level-Of-Detail“ und viele andere Berechnungen
werden vorab direkt auf dem Szenengraphen ausgeführt, damit nur die minimal nötige Anzahl an
Vertices von der Grafikkarte dargestellt werden muss. Zudem wird eine schnelle Berechnung von Kollisionen
und Schnittpunkten von Geraden mit der Szene ermöglicht. Das in Abschnitt 2.3.9 vorgestellte
OpenSceneGraph-Toolkit stellt eine Opensource-Implementierung einer hochperformaten Rendering-
Engine zur Verfügung. Diese wird in der hier vorgestellten Arbeit zur Simulation der Umgebung eingesetzt
indem der in den OpenSceneGraph-Quellen enthaltene Viewer so erweitert wird, dass er die
Distanzmessung des Sensormoduls im 3D-Gebäudemodell simuliert. Dies ermöglicht den Vergleich mit
den real gemessenen Sensordaten. Die Locator genannte Implementierung der Navigationsassistenz-
Software rendert die Szene zur grafischen Visualisierung der Positionsbestimmung aus Sicht einer virtuellen
Kamera. Abbildung 4.11 (a) zeigt einen Raum im Informatikgebäude aus Sicht der simulierten
Kamera. Zur besseren Informationsvisualisierung der Positionsbestimmungn, wird zudem eine Außenansicht
der Szene gerendert, wie sie in Abbildung 4.11 (b) dargestellt ist. Diese zeigt die Position der
virtuellen Kamera im Gebäude.
Der Locator verbindet die in den folgenden Abschnitten beschriebenen Implementierungen zur Selbstlokalisation
und Erkennung von modellierten Hindernissen und gibt das Feedback an den Benutzer grafisch
zurück. Später soll auf eine grafische Ausgabe verzichtet werden und alle Berechnungen direkt auf
dem Szenengraphen ausgeführt werden können. Die dargestellten Navigationshinweise könnten dann
über eine Text-zu-Sprache Software wiedergegeben werden. Eine ausführliche Bedienungsanleitung mit
allen Tastaturkürzeln findet sich in Anhang A.3.
a) Aus Sicht der virtuellen Kamera b) Außenansicht der gerenderten Szene
gerendertes 3D-Modell
Abbildung 4.11: Darstellung des gerenderten 3D-Modells. Abbildung (a) zeigt die Szene aus Sicht der
virtuellen Kamera, Bild (b) zeigt eine Außenansicht der gerenderten Szene.