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2 KAPITEL 1. EINLEITUNG
1.3 Gliederung
Diese Diplomarbeit gliedert sich wie folgt. Kapitel 2 beschreibt die Grundlagen und Vorarbeiten, die
als Ressourcen für diese Arbeit herangezogen wurden. Kapitel 3 stellt die Problemstellung und den
verwendeten Lösungsansatz vor. In der Implementierung (Kapitel 4) werden die zur Lösung der Aufgabe
implementierten Methoden näher beschrieben. Kapitel 5 stellt die Ergebnisse einiger Selbst- und
Objektlokalisierungstests dar. Diese werden in Kapitel 6 diskutiert und ein Ausblick auf mögliche Verbesserungen
gegeben. Die Arbeit schließt mit einer kurzen Zusammenfassung der gewählten Methoden
und Ergebnisse in Kapitel 7.