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72 ANHANG A. BEDIENUNGSANLEITUNGEN
A.3.1 Lernen einer Objektbeschreibung
Über den Locator besteht die Möglichkeit neue Objektbeschreibungen für verschiebbare Objekte zu
erzeugen. Bisher ist diese Funktion allerdings nur für das Objekt „Stuhl“ implementiert. Wird das zu
erlernende Objekt wie in Abbildung A.5 (a) im Zentrum des Kamerabildes positioniert, kann über die
t-Taste die Objekt-Trainings-Funktion gestartet werden. Wurde eine ausreichend große und charakteristische
Region des Objekts markiert (siehe Abbildung A.5 (b)) kann die zugehörige Modellbeschreibung
über die w-Taste abgespeichert werden.
a) b)
Abbildung A.5: Trainieren eines verschiebbaren Objekts im Locator. Bild (a) zeigt das zu trainierende
Objekt im Zentrum des Bildes. In (b) ist die gefundene Region Weiß markiert.
Die im Locator-Verzeichnis unter data/ abgelegte Modellbeschreibung enthält den Namen der wahrgenommenen
Farbe des Objekts und die zur Erkennung notwendigen Histogrammwerte (siehe Abbildung
A.6 (a). Das in Bild (b) gezeigte Form-Muster wird ebenfalls abgespeichert.
a) b)
Abbildung A.6: Histogramm und Forminformationen der Modellbeschreibung. In (a) sind die Histogrammwerte
des gefundenen Stuhls dargestellt, Bild (b) zeigt das aus der gefüllten
Region abgeleitete Form-Muster.