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5.3. SELBSTLOKALISIERUNG 55<br />
a) Selbstlokalisierung durch Berechnung aller Positionsvarianten<br />
b) Selbstlokalisierung bei Beschränkung auf zwei Varianten<br />
Abbildung 5.3: Ergebnisse der Positionsbestimmung im VIS-GS-Pool. Abbildung (a) zeigt die Markerpositionen<br />
(grün) und die Positionen der virtuellen Kamera des Navigationsassistenten<br />
bei Berechnung aller Positionsvarianten (rot bzw. blau). Bild (b) stellt die Selbstlokalisierung<br />
bei Beschränkung der Berechnung auf zwei Varianten dar. Für annähernd<br />
quadratische Räume (Raum 1 und Raum 2) zeigt sich eine durchschnittliche Abweichung<br />
im Meterbereich. In langen Gängen weichen die Positionen über zwei Meter von<br />
den exakten Werten ab. Türdurchgänge, an denen vom Benutzer nachgeholfen werden<br />
musste, sind gelb markiert.
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