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2.3. VORARBEITEN UND VERWENDETE APIS 13
2.3 Vorarbeiten und verwendete APIs
Dieser Abschnitt beschreibt die Vorarbeiten, die zur Lösung einiger Teilprobleme verwendet wurden
und verweist auf die zur Implementierung eingesetzten Bibliotheken und APIs.
2.3.1 Farbklassifizierung
Hub und Teufel stellen in [15] ein Modell zur Klassifikation von Farben entsprechend der menschlichen
Farbwahrnehmung vor. Dieses Modell basiert auf psychophysischen Experimenten zum simultanen
Farbkonstrast und zur Farbbenennung und trägt dem Einfluss benachbarter Farben auf die wahrgenommene
Farbe Rechnung. Es lässt sich auf reale Szenen anwenden, um die wahrgenommene Farbe
einer Bildregion unabhängig vom Hintergrund zu bestimmen und lässt sich somit zur Suche nach Objekten
mit bekannter Farbe in der Bildanalyse einsetzen.
2.3.2 Navigation Assistance System (NAS)
Hub et al. stellen in [16] den Prototyp eines Navigationsassistenten vor (siehe Abbildung 2.9). Dieser
unterstützt Blinde bei der Navigation in Gebäuden und ermöglicht die Identifikation von Objekten durch
Vergleiche mit einem 3D-Gebäudemodell. Die Positionsbestimmung im Gebäude ist in diesem Navigationsassistenten
über ein Wireless-LAN (WLAN) Positionierungssystem realisiert. Anhand der Position
des Benutzers können aus dem verwendeten Gebäudemodell Navigationshinweise abgeleitet und über
eine Sprachausgabe an den blinden Benutzer weitergegeben werden. Die hier vorgestellte Diplomarbeit
setzt auf diesem Prototyp auf und versucht, durch Einsatz einer selbstsynchronisierenden Stereokamera
die Positionsbestimmung weiter zu verbessern.
Abbildung 2.9: Prototyp eines Navigationsassistenten mit integrierter Kamera und Inertialsensor. Das
Handgerät kann an einem Blindenstock befestigt werden. Die Bestimmung der eigenen
Position wird bisher über das im angeschlossenen Laptop integrierte WLAN-Modul
gelöst.