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Anhang A<br />
Bedienungsanleitungen<br />
A.1 Kalibrierungs-Tool<br />
Zur Kalibrierung von Kameras wurde das Programm CamCalibrator entwickelt. Es ermöglicht die Kalibrierung<br />
von Kameras über die Aufnahme eines Schachbrettmusters aus verschiedenen Positionen.<br />
a) CamCalibrator-GUI b) Kamerabild mit gefundenen Ecken<br />
Abbildung A.1: CamCalibrator zur Kalibrierung von Kameras. Bild (a) zeigt die GUI zur Steuerung<br />
der Kalibrierung, (b) zeigt die gefundenen inneren Ecken des Schachbrettmusters als<br />
farbige Punkte.<br />
Nach Programmstart muss die Kamera über den „Start Cam“-Button gestartet werden. Sofern die Kamera<br />
dies unterstützt, wird ein Video Device Konfigurationsfenster geöffnet. In diesem sollte die maximale<br />
Auflösung und RGB als Farbspektrum gewählt werden. Die Anzahl der Zeilen und Spalten des verwen-<br />
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