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3.2. LÖSUNGSANSATZ 21
Abbildung 3.4: Abstandsmessung im Modell. Über den Vektor �s und den Abstand d des Fokuspunkts
von der Bildebene, der von Φ bestimmt wird, kann der Ortsvektor zum Fokuspunkt �f
berechnet werden. Die xy-Koordinaten des Durchstoßpunktes legen die Richtung des
Strahls�l fest. Die Länge des Vektors von �f zum ersten Schnittpunkt des Strahls mit der
Szene Sp ist der gesuchte Abstand.
Vergleich der realen Distanzen mit dem Modell
Es gibt verschiedene Möglichkeiten aus der gerenderten 3D-Ansicht die Abstandsinformationen zu gewinnen.
Die Distanzmessung wird hier nicht über die Verwendung des Tiefenpuffers oder den simulierten
Tiefenbildern einer virtuellen Stereokamera gelöst. Stattdessen wird anhand der xy-Position der
realen Messpunkte im Kamerabild ein Strahl durch die virtuelle Szene berechnet. Durch diese Maßnahme
kann später auf ein Grafikausgabemedium komplett verzichtet werden. Die Distanz vom CCD-Chip
der virtuellen Kamera zum ersten Schnittpunkt mit der Szene entspricht dann dem simulierten Abstand
im Modell.
Zunächst wird aus der bekannten Position der Bildebene der virtuellen Kamera die Position des virtuellen
Fokuspunktes, anhand des bekannten Öffnungswinkels Φ berechnet. Für die Distanz zwischen
Bildebene und Fokuspunkt gilt Gleichung 3.2.