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Kapitel 1
Einleitung
1.1 Motivation
Die Navigation in unbekannten Gebäuden stellt für Blinde eine große Herausforderung dar. Hier fehlt
ihnen die Kenntnis der genauen Gebäudespezifikationen, über die sie sich üblicherweise in einer bekannten
Umgebung orientieren. Da Informationen, die über gängige Hilfsmittel wie den Blindenstock
erfasst werden können sehr begrenzt sind, wird heutzutage versucht, über elektronische Navigationshilfen
weitere Gebäudedetails zur Verfügung zu stellen. Diese sollen durch die Angabe kontextbezogener
Gebäudeinformationen helfen, auch schwierige Aufgaben wie das Finden eines bestimmten Raumes
ohne fremde Hilfe zu bewältigen.
Am Institut für Visualisierung und Interaktive Systeme werden zu diesem Zweck im Rahmen des Sonderforschungsbereiches
Nr. 627 (Nexus Projekt) im Teilprojekt D2 Orientierungsassistenten für Blinde
entwickelt. Ein Teilziel dieses Projektes ist es, den Aufenthaltsort einer blinden Person zu ermitteln. Die
genaue Bestimmung der Position eines portablen Sensormoduls in Innenräumen kann genutzt werden,
um die Navigation des Blinden zu unterstützen, und die Erkennung von Objekten durch Vergleiche mit
einem 3D-Gebäudemodell ermöglichen.
Die hier vorgestellte Arbeit zeigt, wie unter Zuhilfenahme einer Stereokamera und eines Intertialsensors
(Orientierungssensor) die eigene Position bestimmt und die Abstände zu modellierten, verschiebbaren
Objekten berechnet werden können um so den Blinden bei der Navigation durch das Gebäude zu unterstützen.
1.2 Voraussetzungen
Der vorgestellte Ansatz beschränkt sich auf die Navigation in Gebäuden. Diese müssen als 3D-Gebäudemodell
vorhanden sein und alle festen und verschiebbaren Einrichtungsgegenstände des Gebäudes enthalten.
Zudem wird vorausgesetzt, dass der aktuelle Aufenhaltsraum des Benutzers bekannt ist und die vom
Inertialsensor abgefragte Orientierung korrekt ist.
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