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2.2. STAND DER FORSCHUNG 11<br />
2.1.7 Regiongrowing<br />
Als „Regiongrowing“ wird ein Verfahren bezeichnet, bei dem der Bereich um einen Startpunkt solange<br />
vergrößert wird, bis die Farbwerte größer als ein vorgegebener Schwellwert sind. Über dieses Verfahren<br />
ist es möglich, ausgehend von einem zufällig gewählten Startpunkt, Regionen ähnlicher Farbe im Bild<br />
zu finden und für die spätere Weiterverarbeitung zu markieren.<br />
Abbildung 2.8 (a) zeigt ein Beispielbild, für das in (b) ein Regiongrowing-Algorithmus verwendet wurde,<br />
um ausgehend vom Zentrum des Objektes das Objekt zu segmentieren.<br />
a) Beispielszene b) Markierung von Objekten durch Selektion<br />
Abbildung 2.8: Regiongrowing-Algorithmus zur farbtonbasierten Selektion. Die Objekte im Bild (a)<br />
werden von einem Startpunkt aus mit Farbe gefüllt, indem solange der Bereich um<br />
den Startpunkt mit einbezogen wird, bis sich die Farbwerte zu stark von denen des<br />
Startpunktes unterscheiden. Bild (b) zeigt die so segmentierten Bildbereiche.<br />
2.2 Stand der Forschung<br />
Die bisher veröffentlichten Verfahren zur Unterstützung von Blinden bei der Navigation konzentrieren<br />
sich auf die Lösung folgender Aufgaben.<br />
• Bestimmung der eigenen Position<br />
• Erkennung von Objekten in der Umgebung<br />
• Erkennung von Hindernissen / Gefahren<br />
• Navigation<br />
Häufig wird nur einer dieser Aspekte durch bestehende Lösungen abgedeckt. Die folgenden Abschnitte<br />
beschreiben den Stand der Forschung in diesen Bereichen und machen die Notwendigkeit der Verbindung<br />
aller Teilgebiete zur Lösung der hier behandelten Aufgabe deutlich.
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