Schriftliche Ausarbeitung herunterladen
Schriftliche Ausarbeitung herunterladen
Schriftliche Ausarbeitung herunterladen
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Kapitel 2<br />
Grundlagen<br />
Dieses Kapitel befasst sich mit den Grundlagen und Vorarbeiten, die als Basis für die hier vorgestellte<br />
Arbeit verwendet wurden. Es beschreibt den Stand der Forschung und die zur Lösung der Aufgabenstellung<br />
in Frage kommenden Verfahren. Diese sind zur Lösung von einzelnen Teilproblemen der<br />
Aufgabenstellung (nach Anpassung an das Projekt) geeignet. Im folgenden Kapitel wird ein Entwurf<br />
vorgestellt, der eine mögliche Kombination der Teillösungen vorschlägt und die Struktur des zu implementierenden<br />
Verfahrens vorstellt.<br />
2.1 Grundlagen der Bildverarbeitung<br />
Zum Verständnis dieser Arbeit, welche die Entwicklung eines bildbasierten Navigationsassistenten beschreibt,<br />
ist die Kenntnis der in den nächsten Abschnitten erklärten Grundlagen der Bildverarbeitung<br />
erforderlich.<br />
2.1.1 Featurepunkte<br />
Als Featurepunkte werden in der Bildverarbeitung Stellen im Bild bezeichnet, welche besondere Merkmale<br />
aufweisen. Besonders geeignete Bildmerkmale sind Ecken und Kanten im Graustufenbild. Diese<br />
sind kaum von Farbverzerrungen bei der Bilderfassung abhängig und können für die unterschiedlichsten<br />
Aufgaben in der Bildverarbeitung eingesetzt werden, wie zum Beispiel<br />
• Ausrichtung von Bildern<br />
• 3D Rekonstruktion<br />
• Verfolgung von Bewegungen<br />
• Objekterkennung<br />
• Roboternavigation<br />
• Suche in Bilddatenbanken<br />
3
Change language