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A.3. NAVIGATIONSSOFTWARE - LOCATOR 71<br />
a)<br />
Abbildung A.4: Locator Programmoberfläche. Das Hauptfenster (a) zeigt die Position der virtuellen<br />
Kamera, welche aus den Messdaten der Stereokamera berechnet wurde. Über dieses<br />
Fenster kann die Navigationssoftware gesteuert und die Position und Orientierung der<br />
Kamera nach Programmstart korrigiert werden. Bild (b) zeigt die Position der augenblicklich<br />
verwendeten Messpunkte in den Quadranten. Schieberegler ermöglichen die<br />
Begrenzung der berechneten Varianten und die Einstellung der Kamerafarben. In Bild<br />
(c) wird das Disparitätsbild und ebenfalls die Messpunkte angezeigt.<br />
b)<br />
c)
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