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Ver/Abrir - Pirhua - Universidad de Piura

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lo que se verifica que el cambio <strong>de</strong> sección en una columna, <strong>de</strong> acuerdo a sus<br />

requerimientos <strong>de</strong> resistencia, no solo ofrece mejores resultados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong><br />

vista estructural, sino que resulta beneficioso por cuanto conduce a un ahorro<br />

significativo en material, sin complicar <strong>de</strong> manera significativa su proceso <strong>de</strong><br />

fabricación.<br />

11. Se ha podido comprobar en ALGOR, la estabilidad transversal y longitudinal <strong>de</strong>l<br />

mecanismo frente a las cargas dinámicas, cuando este reposa sobre cuatro<br />

neumáticos (apoyos simples en ALGOR) que <strong>de</strong>berán ser capaces <strong>de</strong> <strong>de</strong>sarrollar<br />

la a<strong>de</strong>cuada resistencia a la rodadura y fuerza <strong>de</strong> rozamiento, asegurando <strong>de</strong> esta<br />

manera su agarre al suelo. De igual forma se ha comprobado la resistencia a<br />

flexión, cortante y torsión <strong>de</strong>l conjunto, ubicando zonas <strong>de</strong> concentración <strong>de</strong><br />

esfuerzos, las cuales podrían ser rediseñadas o reforzadas <strong>de</strong> alguna forma.<br />

Asimismo se verifica la rigi<strong>de</strong>z <strong>de</strong> la estructura en conjunto, observando la<br />

magnitud <strong>de</strong> las <strong>de</strong>formaciones frente a todas las combinaciones <strong>de</strong> carga, que<br />

implica las operaciones <strong>de</strong>l mecanismo.<br />

12. En cuanto a los fenómenos <strong>de</strong> inestabilidad que se presentan en los componentes<br />

estructurales, tales como pan<strong>de</strong>o local, torsional, flexional y flexo-torsional, es<br />

posible pre<strong>de</strong>cirlos en ALGOR bajo el modo <strong>de</strong> simulación Linear Critical<br />

Buckling Load. Sin embargo, su análisis no toma en cuenta los distintos modos<br />

<strong>de</strong> carga <strong>de</strong> los elementos estructurales, y se complica en la medida que se<br />

conectan más elementos. Es por eso que el análisis <strong>de</strong> cargas críticas bajo esta<br />

modalidad queda recomendado a elementos simples, con cargas concéntricas y<br />

condiciones <strong>de</strong> frontera plenamente i<strong>de</strong>ntificadas.<br />

13. Se realizó en ALGOR el análisis estático <strong>de</strong> la estructura, utilizando elementos<br />

tipo plate y brick (placas y ladrillos). El análisis con elementos tipo plate fue más<br />

sencillo y rápido, por cuanto no requiere <strong>de</strong>l dibujo <strong>de</strong>l sólido, tan solo exige la<br />

forma geométrica y el espesor <strong>de</strong> la figura es introducido numéricamente. En<br />

cambio el análisis con elementos tipo brick es mucho más tedioso y complicado,<br />

pero más aproximado, por cuanto toda la estructura tiene que ser dibujada al<br />

<strong>de</strong>talle. Los resultados arrojados por ALGOR, indican una gran similitud entre<br />

los análisis realizados con ambos tipos <strong>de</strong> elementos. Sin embargo, en las<br />

imágenes obtenidas con la estructura formada con elementos tipo brick, se<br />

observa con mayor precisión la distribución <strong>de</strong> los esfuerzos.<br />

14. Como tema <strong>de</strong> investigación se propone realizar un análisis dinámico <strong>de</strong>l<br />

mecanismo en ALGOR, observando en tiempo real como los esfuerzos y las<br />

<strong>de</strong>formaciones se incrementan bajo la acción <strong>de</strong> las cargas dinámicas móviles y<br />

<strong>de</strong> impacto i<strong>de</strong>ntificadas en el presente trabajo. La dificultad <strong>de</strong> este<br />

procedimiento radica en como lograr que las fuerzas dinámicas generadas por la<br />

manipulación <strong>de</strong>l contenedor se trasmitan a los distintos elementos. De igual<br />

forma se propone como tema <strong>de</strong> investigación el análisis <strong>de</strong> la resistencia y<br />

serviciabilidad <strong>de</strong> los cordones <strong>de</strong> soldadura, utilizando el programa FEWELD<br />

(basado en el análisis por elementos finitos) <strong>de</strong>l cual se dispone una versión<br />

estudiantil disponible en el <strong>de</strong>partamento <strong>de</strong> diseño.<br />

15. Se propone <strong>de</strong> igual forma, como trabajos <strong>de</strong> investigación posteriores, el diseño<br />

<strong>de</strong>l sistema hidráulico, el sistema <strong>de</strong> control, el sistema <strong>de</strong> trasmisión, frenos y<br />

sistema <strong>de</strong> amortiguación <strong>de</strong> las llantas.

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