Ver/Abrir - Pirhua - Universidad de Piura

Fuerza cortante
Columnas 45 925 N (izquierda)
13 100 N (derecha)
Viga deslizante 48 964 N
4.2. ESTABILIDAD DE LA ESTRUCTURA.
4.2.1. Deslizamiento transversal de la estructura
DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA GRUA INTERMODAL 85
Con el fin de obtener de los diagramas de fuerza cortante y momento flector, hemos
considerado fijos los apoyos de las bases (sin capacidad de traslación) tanto en el plano
transversal como longitudinal de la estructura; esto debe ser capaz de brindarlo la fuerza
de rozamiento y la resistencia a la rodadura respectivamente.
Entonces, ante la presencia de la carga móvil lateral, la fuerza que evitaría el
deslizamiento transversal de la estructura, sería la fuerza de rozamiento.
Los neumáticos son los encargados de asegurar en todo momento el agarre del vehículo
al suelo. Este agarre se consigue con el rozamiento entre la superficie del suelo y la
banda de rodadura del neumático, pero el rozamiento del neumático con el suelo depende
del coeficiente de rozamiento multiplicado por el peso del vehículo que soporta. El
coeficiente de rozamiento está en función del estado del suelo, del tipo de compuesto de
los neumáticos, de la profundidad del dibujo, y de la presión de inflado.
Una vez diseñadas las llantas del mecanismo, se podrá calcular la fuerza de rozamiento y
la resistencia a la rodadura.
4.2.2. Tendencia al vuelco transversal
Como se mencionó anteriormente, la carga
móvil lateral puede volcar la estructura
lateralmente, si es que no existe compensación
con el peso de todo el conjunto.
Como se mencionó, esta carga es el producto de
la puesta en marcha y frenado del accesorio de
manipulación a plena carga, cuando se está
manipulando un contenedor transversalmente
(Figura 4-13).
Momento flector
Columnas 348 963 N.m (izquierda)
152 757 N.m (derecha)
Viga deslizante 89 720 N.m
El dintel horizontal 47 963 N.m (izq.)
Figura 4-13