Ver/Abrir - Pirhua - Universidad de Piura
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El cálculo <strong>de</strong> la fuerza, viene expresado por:<br />
DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA GRUA INTERMODAL 83<br />
Figura 4-10<br />
F = m * a = 50 000 Kg * 2.36 m/s 2<br />
= 118 055 N<br />
La carga dinámica longitudinal es <strong>de</strong> 118 055 N, la cual se dividirá en cuatro fuerzas <strong>de</strong><br />
igual magnitud, cada una <strong>de</strong> 29 513 N, actuando en los puntos <strong>de</strong> ubicación <strong>de</strong> los cables<br />
que soportan el accesorio <strong>de</strong> manipulación, tal como se muestra en la figura 4-11.<br />
Estas fuerzas <strong>de</strong> impacto longitudinales flexionan y torsionan a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> las columnas, la<br />
viga <strong>de</strong>slizante. En esta sección se analizarán dos casos: En el primero <strong>de</strong> ellos, las<br />
fuerzas dinámicas longitudinales se encuentran ubicadas en la parte central <strong>de</strong> la viga<br />
<strong>de</strong>slizante y en el segundo caso, se ubican en uno <strong>de</strong> los límites <strong>de</strong> <strong>de</strong>splazamiento<br />
horizontal <strong>de</strong>l accesorio <strong>de</strong> manipulación.<br />
1er Caso: Accesorio <strong>de</strong> manipulación ubicado en el centro <strong>de</strong>l mecanismo<br />
Figura 4-11