001-065 Thesis ITA - Cesaro

Quando i sensori rilevano le condizioni
che porterebbero allo sbandamento
della vettura, il sistema ESP
interviene sul motore e sui freni generando
un coppia che riporta la vettura
nella traiettoria corretta.
Le prestazioni del sistema,
in termini di sicurezza
attiva, non devono
indurre il conducente a correre rischi
inutili e non giustificati. La
condotta di guida dev’essere sempre
adeguata alle condizioni del
fondo stradale, alla visibilità ed al
traffico. La responsabilità per la
sicurezza stradale spetta sempre e
comunque al conducente della
vettura.
Il sistema ESP aiuta il conducente
a mantenere il controllo della vettura
in caso di perdita di aderenza
dei pneumatici ma le forze indotte
dal sistema per controllare la perdita
di stabilità della vettura sono
sempre comunque limitate dall’aderenza
tra pneumatico e fondo
stradale.
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FUNZIONAMENTO DEL
SISTEMA ESP
Il sistema ESP si inserisce automaticamente
all’avviamento della vettura
e non può essere disinserito. È possibile
invece escludere l’intervento del
sistema ASR premendo il relativo pulsante
posto sul mobiletto centrale.
I componenti fondamentali del sistema
ESP sono:
– una centralina elettroidraulica a
controllo elettronico che elabora i segnali
ricevuti dai vari sensori ed attua
la strategia più opportuna, agendo
sulle sue elettrovalvole e sulla centralina
motore;
– un sensore che rileva l’angolo di
rotazione del volante;
– quattro sensori che rilevano la velocità
di rotazione di ciascuna ruota;
– un sensore che rileva la rotazione
della vettura attorno all’asse verticale;
– un sensore che rileva l’accelerazione
laterale (forza centrifuga).
Il cuore del sistema ESP è un sensore,
di origine aeronautica, che rileva
le rotazioni della vettura attorno al
proprio asse verticale. Le forze centrifughe
generate quando la vettura
percorre una curva sono invece rilevate
da un sensore di accelerazione laterale
ad alta sensibilità.
L’azione stabilizzante del sistema
ESP è basata sui calcoli effettuati
dalla centralina elettronica del sistema,
che elabora i segnali ricevuti
dai sensori di rotazione del volante,
dell’accelerazione laterale, della velocità
di rotazione di ciascuna ruota e
riconosce la traiettoria che il guidatore
intende eseguire quando ruota il
volante.
La centralina elabora le informazioni
ricevute dai sensori ed è quindi
in grado di conoscere istante per
istante la posizione della vettura e di
confrontarla con la traiettoria che il
guidatore vorrebbe seguire. In caso di
discordanza, in una frazione di secondo
la centralina sceglie e comanda
gli interventi più opportuni per riportare
immediatamente la vettura in
traiettoria: frena con forza di differente
intensità una o più ruote e, se