teoria de controle

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3. Após o projeto de um controlador e/ou observador de estados, diversassimulações podem ser realizadas para validar o controlador obtido, ouseja, verificar se os requisitos de projeto estão sendo atendidos conformeas especificações.Analise o diagrama de blocos da Figura 2.17.Figura 2.17 | Diagrama de blocos sistema dinâmico – Questão 3Fonte: Matlab R2015a.Podemos afirmar que a Figura 2.17 corresponde à seguinte opção:a) Observador de estados.b) Controlador por realimentação de estados.c) Controlador baseado na realimentação do estado estimado.d) Apenas o sistema, sem controle.e) Controlador no domínio da frequência.132U2 -Projeto de sistemas de controle em espaço de estados
ReferênciasARRABAÇA, Devair Aparecido, GIMENEZ, Salvador Pinillos. Conversores deEnergia Elétrica CC/CC para Aplicações em Eletrônica de Potência – Conceitos,Metodologia de Análise e Simulação. São Paulo: Érica, 2013.ATZINGEN, Gustavo Voltani von. Simulação, controle e automação de umforno tipo túnel utilizando tecnologia embarcada. 2017. Tese (Doutorado emCiências da Engenharia de Alimentos) – Faculdade de Zootecnia e Engenhariade Alimentos, Universidade de São Paulo, Pirassununga. 2017. Disponível em:<http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74132/tde-14062017-105834/>.Acesso em: 16 out. 2017.KOLMAN, Bernard, HILL, David Ross. Introdução à Álgebra Linear comAplicações. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2006.LUENBERGUER, D. G. Observing de State of a Linear System. IEEE Transactionson Military Eletronics, v. MIL-8, abr. 1964, p. 74-80.MATHWORKS. Matlab: Simulink User’s Guide. Disponível em: <https://www.mathworks.com/help/pdf_doc/simulink/sl_using.pdf>. Acesso em: 29 set. 2017.MATLAB.EXE: Matrix Laboratory. Versão R2015a. [S.l.]: MathWorks, 2015. Software.Configuração mínima: Processador Intel ou AMD x86 com suporte a instruçõesSSE2, 1GB de espaço no HD, 2GB de memória RAM.NISE, Noman S. Engenharia de Sistemas de Controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC,2017.OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson PrenticeHall, 2010.
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Teoria deControleModerno II
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Palavras do autorOs sistemas dinâm
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Unidade 1Introdução e análise de
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Introdução a sistemas em espaço
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&x() t = Ax() t + But (), x( ) = xy
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AssimileO mesmo sistema dinâmico p
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Além de sistemas lineares multivar
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( )Como &x0() t = f( x0(), t u0( t)
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estados (1.30)-(1.31), temos o sist
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⎡ ∂f∂f∂f∂f⎤1111⎢⎥
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Avançando na práticaDinâmica de
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Substituindo x 1, x 2, u0 0 0em esp
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3. A equação de Van der Pol é mu
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Não pode faltarAgora que você já
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Pesquise maisÉ muito importante qu
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Para o caso de sistemas representad
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soluçãosoluçãoforçadahomogêne
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−t −2t −t −2t−(t−⎡ 2e
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Resolução da situação-problema:
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2⎡ s 2s⎤⎢ 2 2 2 2 ⎥⎢ s (
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( )−171, t−τ⎡ e −1⎤t ⎢
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O modelo em espaço de estados do p
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função de transferência, e vice-
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Agora, para fazer o caminho inverso
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Solução da equação de estadosUm
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4. Sinks → Scope (osciloscópio).
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Já as soluções homogênea, forç
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O relatório deverá conter:O model
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Projeto de controlador por alocaç
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Em que:K ® matriz de controle ( 1
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Verifique a controlabilidade dos do
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[ ] ( ) [ ]−1 −1 2 −1 −1 2L
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Em alguns casos, os polos desejados
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A outra abordagem para o projeto do
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A. F = ztrans(f,k,z)B. f = iztrans(
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ReferênciasDORF, R. C.; BISHOP, R.
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Dentre as aplicações de controlad
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mapeados na região interna a um c
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Em malha fechada temos:GMFAnalisand
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O próximo passo é aplicar o crit
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~n~~p1,2 0,8 + j0, 4ω 0,15 π T
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Rz ( ) A zz 1 (4.9)Substituindo a
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AssimileO erro de regime estacioná
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Inicialmente o supervisor solicitou
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Os polos do sistema em malha fechad
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O controle é realizado por um ganh
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Com base nisso, calcule o erro de r
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projetados por meio de técnicas an
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Onde K P, KKP e KD = KPTDsão os ga
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Ys ( ) 10Gs ( ) Us ( ) s s 1 s 10
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Figura 4.20 | Diagrama de Bode: fre
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Observe que temos um polo e um zero
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Figura 4.22 | Gráfico em parábola
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Com base na Figura 4.23, assinale a
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Olá! Esta é a última seção des
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rlocus(sysd)Comandosysd =c2d(sysc,T
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Figura 4.25 | Diagrama de polos e z
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Para o sistema da equação 4.37, o
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Figura 4.27 | Região de interesse
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Figura 4.30 | Estrutura do PID digi
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preencher com o valor da taxa de am
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controlador digital mais rápido qu
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Lembrado que no plano s, o polo tem
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[Kp,Ki,Kd] = piddata(C);Novo = feed
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A seguinte sequência de comandos p
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Figura 4.40 | Controlador digital o
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Como isso, temos que o controlador
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3. Em termos práticos, o ajuste de
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