teoria de controle

Como isso, temos que o controlador digital resultante a partir da
discretização pela transformação de Tustin encontra-se validado e
pode ser implementado para controle digital de uma moenda para
a indústria sucroalcooleira.
Faça valer a pena
1. A análise de sistemas digitais pode ser feita de forma semelhante
à análise nos planos. O conceito do lugar das raízes é um exemplo de
técnica analógica que pode ser estendida ao plano z e as regras de análise
são as mesmas, sendo que as regiões no plano s são agora mapeadas no
plano z para associação de características de resposta transitória.
Fonte: Nise, 2009.
Considere o sistema da figura a seguir. Trata-se de um sistema de controle
de uma turbina a vapor para um gerador síncrono de uma unidade de
geração de energia elétrica.
Deseja-se ajustar o ganho K para que o sistema em malha fechada atenda
com amortecimento de aproximadamente 50%.
Figura | Malha de controle de uma turbina a vapor para um gerador síncrono
Fonte: elaborada pela autora.
Onde R(s) é a velocidade de referência da turbina e Y(s) é a velocidade do
rotor do gerador.
Com base nisso, qual das alternativas apresenta um valor de ganho
adequado para este sistema?
a) K = 7,7
b) K = 6,7
c) K = 5
d) K = 0,5
e) K = 0,7
2. Durante o projeto de controladores digitais, o ajuste de um ganho
apenas pode não ser suficiente para que o sistema atinja uma resposta
transitória eficiente em malha fechada. Nestes casos, um compensador
em cascata pode ser projetado no plano s, utilizando técnicas clássicas de
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U4 - Análise e projeto de sistemas de controle digital