teoria de controle

com a finalidade de avaliar se há necessidade de projeto de um
controlador digital.
Que resultados você apresentaria ao supervisor em seu relatório
nesse caso?
Os caminhos para obtenção dos resultados serão vistos a seguir.
Bons estudos!
Não pode faltar
Na terceira unidade, vimos dois métodos de discretização de
sistema, sendo eles através de um segurador de ordem zero ou
através de transformação bilinear. Em ambos os casos a taxa de
amostragem interfere no resultado da discretização, . Com isso as
características da resposta transitória do sistema digital podem ser
alteradas, ou até mesmo tornar um sistema estável no plano s em
um sistema instável no plano z.
Veremos agora o critério de estabilidade no plano z e as
correspondências entre regiões do plano z e s.
Já vimos na unidade anterior que z = e sT
. Supondo que
s ps
j seja o polo do sistema contínuo, temos o polo do
sistema discreto dado por:
p e e
z
j T T jT
T
pz
e cos T jsen T
T
p e T (4.1)
z
Assim, é possível mapear as regiõesdo plano s no plano z. Caso
σ seja maior do que zero ( 0 ) , ou seja, p s se localiza no
semiplano direito do plano s, temos e T
1. Portanto os pontos
correspondentes ao semiplano direito do plano s são mapeados na
região externa a um círculo de raio unitário do plano z, conforme a
Figura 4.1.
Caso σ seja menor do que zero ( 0 ) , ou seja, p s se localiza
no semiplano esquerdo do plano s, temos e T
1. Portanto, os
pontos correspondentes ao semiplano esquerdo do plano s são
U4 - Análise e projeto de sistemas de controle digital 209