teoria de controle

de amostragem considerado adequado para a aplicação.
Como você poderia proceder nesta etapa?
É o que descobriremos a seguir.
Bons estudos!
Não pode faltar
Assim como em sistemas contínuos, a função de transferência
de um sistema discreto é descrita pela relação entre a entrada e a
saída amostradas, pressupondo condições iniciais nulas, tal como
na Figura 3.5 a seguir.
Figura 3.5 | Sistema discreto
Fonte: elaborada pela autora.
Em um sistema de tempo discreto, o estado atual de uma variável ou
sinal ykT ( ) depende da entrada atual u( kT ) e das saídas e entradas
anteriores, ykT ( − nT ) e u( kT − mT ), para n = 1, 2, , , sendo
a ordem do sistema, e para m = 1, 2, , g , sendo g o número de
entradas do sistema.
Considere um sinal de saída amostrado dado por:
yk ( ) = −ayk ( −1) −−a yk ( − n+ 1) −ayk ( − n) + buk ( ) + buk ( − 1) + + buk ( −m)
1 n−1 n 0 1
m
(3.17)
U3 - Introdução a sistemas de controle digital 159