teoria de controle

Avançando na prática
Obtenção de um controlador digital para um moedor industrial
Descrição da situação-problema
Em uma unidade industrial sucroalcooleira, a extração do caldo
da cana é feita por meio da moagem. A moenda é responsável por
extrair o caldo e produzir o bagaço que, no final do processo, será
utilizado como fonte combustível nas caldeiras.
Com base nisso, suponha que você seja o responsável técnico
da seção de moagem em uma usina de cana-de-açúcar e
álcool. O controle de um grupo de moendas antigas, atualmente
executado por controladores analógicos, deverão ser atualizados
para controles executados por meio de computador digital. Como
você poderia obter e validar um controlador digital a partir do
controlador analógico já implementado? Como obter a função de
transferência discreta?
Lembre-se que a função de transferência disponibilizada pelo
fabricante é dada pela equação 4.40 e o controlador analógico
atuante na moenda e fornecido pela equipe de projetos pode ser
visto na equação 4.41.
10
Gs ( )
s s 5
G ( s
c
s ) , 6
11 7
s 20
(4.40)
(4.41)
Resolução da situação-problema
Para obter um controlador equivalente digital para a moenda,
vamos utilizar a transformação de Tustin no Matlab. Antes disso,
devemos escolher um período de amostragem adequado para
implementação digital.
U4 - Análise e projeto de sistemas de controle digital 281