teoria de controle

do sinal “Ts”. Uma aplicação genérica para esse comando pode ser
vista a seguir:
s = tf('s'); %declara s como função de transferência
Fs = ...; %declara F(s)
T = 0.01; %tempo de amostragem escolhido
Fz = c2d(Fs,T); %calcula F(z)
Exemplificando
Faça a discretização da função de transferência a seguir, utilizando um
segurador de ordem zero e um período de amostragem T = 1 s.
Fs
s
s
2
1
Resolução: vamos utilizar a seguinte sequência de comandos para
obter um modelo discreto para a função de transferência dada:
s = tf('s'); %declara s como função de transferência
Fs = (s+2)/(s+1); %declara F(s)
Ts = 1; %tempo de amostragem
Fz = c2d(Fs,Ts) %obtém o modelo discreto com segurador
O resultado mostrado no Command Window pode ser visto na
Figura 3.17.
U3 - Introdução a sistemas de controle digital 183