teoria de controle

A. F = ztrans(f,k,z)
B. f = iztrans(F,z,k)
C. sysd = c2d(sysc,Ts)
D. sysc = d2c(sysd,Ts)
E. [P,Z] = pzmap(sysd)
I. Computa os polos (P) e zeros (Z) de um sistema
‘sys’ contínuo ou discreto.
II. Computa uma discretização do sistema contínuo
“sysc”, com tempo de amostragem “Ts”.
III. Realiza a transformada Z de uma função
simbólica f(k).
IV. Realiza a transformada Z inversa de uma função
simbólica F(z).
V. Converte o modelo do tempo discreto
“sysd” para o tempo contínuo “sysc” a uma
amostragem “Ts”.
a) A-I, B-V, C-III, D-IV, E-II.
b) A-II, B-III, C-I, D-IV, E-V.
c) A-IV, B-V, C-III, D-I, E-II.
d) A-III, B-IV, C-II, D-V, E-I.
e) A-III, B-IV, C-V, D-II, E-I.
3. A automação industrial surgiu como uma ideia de se criar um conjunto
de estratégias utilizadas para realizar uma tarefa originalmente mental ou
manual, executada por gasto de energia humana, de forma automática
por meio de equipamentos elétricos e mecânicos. Nos dias atuais, com o
avanço das tecnologias disponíveis, o controle destes equipamentos é feito
de forma digital, por meio de um computador, microcontrolador ou CLP,
otimizando a produção, diminuindo custos, melhorando a qualidade, entre
outras vantagens.
Considere uma solda industrial automatizada representada pelo sistema da
figura a seguir, onde C(s) é a posição de entrada do objeto a ser soldado e
X(s) é a posição da articulação do robô que realiza a soldagem.
Figura | Sistema de solda elétrica industrial executada por robô
Fonte: elaborada pela autora.
202
U3 - Introdução a sistemas de controle digital