teoria de controle

ft () e f()
t e
T tT t
.
Que corresponde à linha 3 do Quadro 3.1 quando a = 1.
b) Para obter uma expressão de f(t) para T = 0,01 s, basta
utilizar o código anterior e inserir T = 0,01 logo no início.
syms z t k
T = 0.01;
F = z/(z-0.99); %declara F(z)
f = iztrans(F,z,k); %calcula f(kT)
f = subs(f,k,t/T); %calcula f(t)
pretty(simplify(vpa(f)))%simplifica e exibe o resultado
Nesta sequência, o comando vpa é utilizado para calcular
numericamente os termos racionais de “f”.
O resultado mostrado no Command Window pode ser visto
na Figura 3.16.
Figura 3.16 | Transformada inversa do item b)
Fonte: Mathworks (2015).
U3 - Introdução a sistemas de controle digital 181