teoria de controle

Já o segundo comando tem a seguinte estrutura: [Wn,Z,P] = damp
(A) e fornece como saída a frequência natural de oscilação (Wn), os
fatores de amortecimento (Z) e os polos do sistema (P). Essa função
também pode ser utilizada com a entrada sendo o sistema em espaço
de estados ou função de transferência (damp (sys)).
Simulink
Para finalizar esta seção, utilizaremos o simulink para montar o
diagrama de blocos do espaço de estados da Figura 1.8, presente na
Seção 1.2.
Para abrir o Simulink, basta digitar no Command Window: Simulink
e clicar enter. Na versão 2015 do Matlab, a janela da Figura 1.14a se
abrirá. Você deve clicar no botão em destaque pelo círculo para abrir
um documento em branco, conforme mostra a Figura 1.14b. A partir
disso, basta arrastar os blocos desejados para a janela em branco.
Figura 1.14 | (a) Janela com a biblioteca do Simulink; (b) Janela para montagem do
diagrama de blocos
(a)
Fonte: extraída de Matlab R2015a.
Para montar o diagrama da Figura 1.8, utilizaremos os
seguintes blocos:
1. Continuous → Integrator (integrador).
2. Math Operations → Sum x2 (somador).
3. Math Operations → Gain x4 (ganho – matriz).
(b)
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U1 - Introdução e análise de sistemas em espaço de estados