teoria de controle

Dados do processo: Gs ( )
s
2
1361
69s
70,
85
Dados do controlador analógico: G ( s
c
s ) 05 , 1
s 005 ,
Dados do controlador digital: G ( z
c
z ) 0, 5047 0,
4948
,
z 0,
999
T = 002 , s
Para validar o controlador e verificar se os requisitos são
atendidos, temos duas alternativas. A primeira é implementar por
linhas de comando ou por simulações no Simulink.
Para analisar o sistema com controlador digital por meio de
comandos, podemos inserir as linhas a seguir:
clc
clear all
close all
s = tf('s');
G = 1361/(s^2+69*s+70.85); %declara a FT do
processo contínuo
[numG,denG] = tfdata(G,'v'); %obtem os dados da FT
Gc = 0.5*(s+1)/(s+0.05); %declara o
controlador analógico
[numGc,denGc] = tfdata(Gc,'v');
T = 0.02;
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U3 - Introdução a sistemas de controle digital