teoria de controle

t
t
Observe no resultado que 099 100
, e
1
, portanto
ft () e t
, assim como no item a, porém com tempo de
amostragem definido em T = 0,01 s.
Ao discretizar uma função de transferência no domínio da
frequência de Laplace, para modelar o computador digital, utilizamos
um segurador de ordem zero, conforme vimos nas Seções 3.1 e 3.2,
representado pelas Figuras 3.3 e 3.8.
Com isso, a função de transferência discreta de G(s) é dada pela
1
e
equação (3.21) e reproduzida a seguir: Gz
Z
s
Ts
G s
.
No Matlab, este procedimento pode ser realizado por meio do
comando localizado na terceira linha do Quadro 3.1, ou seja, o
comando c2d(sysc,Ts, method). Neste comando, ‘sysc ’ é o
sistema em forma de função de transferência no domínio contínuo
e ‘Ts ’ é o tempo de amostragem do sinal (correspondente a um
valor numérico). A sequência de comandos a seguir define uma
aplicação para a discretização de uma função de transferência F(s).
s = tf('s'); %declara s como função de transferência
Fs = ...; %declara F(s)
T = 0.01; %tempo de amostragem escolhido
Fz = c2d(Fs,T); %calcula F(z)
O caminho inverso, ou seja, a obtenção de um modelo contínuo
a partir de um modelo discreto, pode ser feito pelo comando d2c
que consta na quarta linha do Quadro 3.1. O primeiro argumento
da função é um sistema discreto no domínio “z”, e o segundo
argumento é o tempo de amostragem utilizado na discretização
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U3 - Introdução a sistemas de controle digital