teoria de controle

A equação (3.21) também pode ser reescrita como:
Gz ( ) K
m
i 1
n
i 1
z
z
i
z
p
Onde z i
são os zeros e p i
são os polos do sistema discreto.
Já vimos na Seção 3.1 desta unidade a equação (3.14), que
corresponde à relação entre s e z, dada por: z = e sT . Com isso
pT
temos que pz
= e s
, sendo p z
o polo do sistema discreto e p s
o
polo do sistema contínuo.
Supondo que p
s
j , temos:
p e e
Cujo módulo e fase são:
z
j T T jT
T
pz
e cosT jsenT
T
p e e p T
z
A correspondência gráfica entre polos e zeros de sistemas
contínuos e discretos pode ser vista na Figura 3.7.
z
i
z
Figura 3.7 | Correspondência do plano s com o plano z
Fonte: elaborada pela autora.
U3 - Introdução a sistemas de controle digital 161