teoria de controle

Seção 3.2
Análise de sistemas discretos
Diálogo aberto
Olá! Nesta segunda seção da Unidade 3 veremos métodos
e conceitos de suporte para análise de sistemas no contexto de
controle digital. Muitas vezes, no ambiente profissional como
projetista de controle, você pode se deparar com a necessidade
de um projeto ou implementação digital, mas ter conhecimento
apenas do sistema analógico. Daí surge a necessidade de obter
um equivalente digital desse sistema para que técnicas de controle
digitais possam ser aplicadas.
Com base nisso, iniciaremos esta seção com a definição de
uma função de transferência discreta a partir das entradas e
saídas amostradas. A partir disso, veremos como obter os polos
e zeros discretos e qual é a sua relação com os polos e zeros de
sistemas analógicos.
Estes conceitos nos darão suporte para uma etapa muito
importante no projeto de controladores digitais, o conceito de
discretização. Ou seja, dado um sistema analógico, ou uma
função de transferência no domínio da frequência contínua, fazse
necessário converter este sistema para o domínio Z, ou seja,
discretizar o sistema, para que técnicas de controle digital sejam
aplicadas. Por final, nesta seção, veremos a representação de
sistemas digitais em diagramas de blocos e algumas simplificações
possíveis de serem realizadas neles.
Para aplicar estes conceitos, suponha que você seja o
responsável técnico de uma empresa de bioengenharia que fabrica
dispositivos de assistência ventricular elétricos, responsáveis pelo
auxílio no bombeamento de sangue em paralelo com o coração
de pacientes debilitados.
O objetivo final da equipe é implementar um controlador digital
para este equipamento, porém você dispõe apenas do modelo
analógico para este dispositivo. Neste caso, o primeiro passo de
projeto seria obter um equivalente discreto para um dado período
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U3 - Introdução a sistemas de controle digital