teoria de controle

4. Sinks → Scope (osciloscópio).
5. Sources → Step (degrau).
Alternativamente, o Simulink apresenta uma estrutura simplificada
para inserção do espaço de estados. O bloco se encontra em
Continuous → State-Space. O resultado da montagem dos blocos
pode ser visto na Figura 1.15a.
Para mudar os nomes dos blocos, basta clicar em cima do nome
atual, o cursor aparecerá, e depois digite o novo nome. Para alterar os
parâmetros dos blocos, basta clicar duas vezes em cima dele. Caso
o sistema esteja no Workspace, basta preencher com os nomes das
variáveis, conforme a Figura 1.15b, do contrário, você deve preencher
com a matriz no mesmo formato em que é declarada no Command
Window, por exemplo, [0 1; -1 -1].
Você também deve alterar o item Multiplication dos ganhos para
Matrix(K*u)(u vector) no caso de B, C e para Matrix(K*u) no caso de
A, D, conforme Figura 1.12b. Após realizar esse procedimento para o
bloco state-space e para os blocos de ganho (matrizes A,B,C,D), no
bloco step, clique duas vezes em cima dele e defina Final Value: 2 (u =
2V, degrau de amplitude 2).
Pesquise mais
Para recordar os conceitos básicos de programação em Simulink, acesse
a bibliografia a seguir.
TAVARES, Marley Fagundes. Modelagem de sistemas dinâmicos.
Londrina: Editora e Distribuidora Educacional S. A., 2017. p. 50-55.
Disponível em nossa biblioteca virtual: <https://biblioteca-virtual.com/
detalhes/parceiros/5>. Acesso em: 11 nov. 2017.
Agora, basta rodar o Simulink e observar os blocos scope (dois
cliques para abri-los). O resultado é mostrado conforme a Figura 1.16,
a seguir.
U1 - Introdução e análise de sistemas em espaço de estados 55