teoria de controle

Em seguida veremos os fundamentos de função
de transferência discreta, polos e zeros no domínio da
transformada Z, procedimento este que tem o objetivo de
discretizar sistemas analógicos e que é muito utilizado para
a implementação digital de controladores projetados no
domínio de Laplace.
Por fim veremos como todas essas informações podem ser
aplicadas de forma rápida e simples com recursos computacionais,
por meio do Control System Toolbox do Matlab.
Com os avanços da tecnologia, a área da saúde não
poderia ficar de fora. Nesta aplicação, o objetivo é prolongar a
vida de doentes ou melhorar a qualidade de vida das pessoas
e até mesmo auxiliar em cirurgias e facilitar o trabalho dos
profissionais da saúde. Um exemplo disso são os robôs
utilizados em laparoscopias, que tornam o procedimento
minimamente invasivo, sendo constituídos por microcâmeras
e instrumentos como bisturi e tesouras. Outra aplicação de
robótica na medicina são as pernas robóticas, controladas
por um joystick e alimentadas por uma bateria. Na cardiologia
especificamente, um dispositivo de assistência ventricular
elétrico trabalha em paralelo com o coração humano para
auxiliar no bombeamento de sangue em pessoas que possuem
insuficiência cardíaca.
Com base nisso, suponha que você seja membro de uma
equipe de projetistas em uma empresa de bioengenharia
e necessite implementar um controlador digital para o
dispositivo de assistência ventricular elétrico. Muitas incógnitas
estão presentes. Por exemplo, não se sabe se é necessário um
controlador auxiliar, mas sabe-se que o sistema se encontra no
domínio contínuo. Nesta unidade veremos todos os caminhos
necessários para resolver esses problemas relacionados à
análise de sistemas de controle digitais.
Ficou curioso? Então mãos à obra!