modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników ...

Modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników wielopoziomowych. Analiza ... 117
Zasadę tworzenia kolejnych wektorów określa wyrażenie:
V
V
V
V
V
V
V
V
V
O4k−
O3k−
O2k−
O1k
−
O0k−
O1k
+
O2k+
O3k+
O4k+
= V
= V
= V
= V
= V
= V
= V
= V
= V
Mk
Mk
Mk
Mk
Mk
Mk
Mk
Mk
Mk
+ V
+ V
+ V
+ V
+ V
+ V
+ V
+ V
A1k
⊕3
A1k
⊕3
A1k
⊕3
A2k
⊕3
A2k
A1k
A1k
A1k
+ V
+ V
+ V
+ V
A2k
⊕3
A2k
A2k
⊕3
A2k
k=0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 (6.8)
Symbol k ⊕ 3 oznacza sumę modulo 6 indeksu k i liczby 3. Wyrażenie (6.8)
opisuje sposób tworzenia kolejnych wektorów wyjściowych i jednocześnie metodę
sterowania przekształtnika rekurencyjnego.
6.5. Model matematyczny
przekształtnika rekurencyjnego
W układzie współrzędnych stacjonarnych ( α , β ) wektory aktywne falowników
składowych opisują wyrażenia:
⎧
⎪ V
⎪
⎪
⎨ V
⎪
⎪ V
⎪
⎩
Mk
A1k
A2k
=
V
Mk
= ± jm
V
1
2
e
⎡
j ⎢
⎣
= ± jm
V
( k−1)
Mk
Mk
π ⎤
± 2πn
3 ⎥
⎦
= ± m V
1
= ± m V
2
Mk
e
Mk
π
j
2
e
π
j
2
(6.9)
w których: k =1,2,3,4,5,6; n =1,2,3,.... Współczynniki m 1
i m 2
oznaczają stosunek
modułów wektorów falowników pomocniczych do modułu wektora falownika głównego:
m
V
m
V
A1k
A2k
1
=
2
=
(6.10)
V
V
Mk
Mk