modele matematyczne energoelektronicznych przeksztaÅtników ...
modele matematyczne energoelektronicznych przeksztaÅtników ...
modele matematyczne energoelektronicznych przeksztaÅtników ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Modele <strong>matematyczne</strong> <strong>energoelektronicznych</strong> przekształtników wielopoziomowych. Analiza ... 35<br />
Na zakończenie przedstawiono dwa eksperymentalne przebiegi prądów i napięć<br />
uzyskane podczas rozruchu i następującego po nim hamowania silnika zasilanego za<br />
pomocą przekształtnika złożonego AC − DC − AC, w którym algorytmy sterujące pracą<br />
poszczególnych falowników zostały opracowane z zastosowaniem opisanego modelu<br />
MFNG i zbadane symulacyjnie przy użyciu programu SYMUL [128]. Do algorytmu<br />
sterowania wprowadzono wyrażenia <strong>matematyczne</strong> opisujące regulator napięcia obwodu<br />
pośredniczącego. Przebadano dwa typy regulatora PD oraz PID.<br />
Rysunek 2.11 przedstawia przebiegi czasowe po stronie przekształtnika maszynowego,<br />
a rys. 2.12 − sieciowego. Przebiegi na rys. 2.11 zostały zarejestrowane podczas<br />
rozruchu silnika indukcyjnego, a napięcie obwodu pośredniczącego mierzono na zaciskach<br />
przekształtnika maszynowego. Zarejestrowany przebieg prędkości obrotowej<br />
silnika nie wynika z pomiaru ale z procedury estymacji przeprowadzanej przez algorytm<br />
napędowy. Przebiegi na rys. 2.12 zostały zarejestrowane podczas rozruchu i hamowania<br />
silnika, ale w tym przypadku napięcie obwodu pośredniczącego mierzono na<br />
zaciskach przekształtnika sieciowego. W warunkach laboratoryjnych obwody pośredniczące<br />
obu przekształtników składowych połączone były przewodem o długości około<br />
10 m. Widoczne zafalowania napięcia obwodu pośredniczącego odpowiadają rzeczywistemu<br />
stanowi tego obwodu po stronie przekształtnika maszynowego (rys. 2.11) podczas<br />
gdy po stronie przekształtnika sieciowego (rys. 2.12) napięcie U D nie wykazywało<br />
oscylacji. Wynikało to z faktu, że do regulatora napięcia obwodu pośredniczącego podawano,<br />
jako sygnał wartości mierzonej, napięcie U D pobierane z zacisków przekształtnika<br />
sieciowego.<br />
Rys. 2.11. Przebieg prądu silnika, strumienia, prędkości obrotowej oraz napięcia<br />
obwodu pośredniczącego podczas rozruchu silnika sterowanego za pośrednictwem<br />
przekształtnika maszynowego 100 kW. Skala dla prądu fazowego −<br />
− 100 A / działkę, skala dla napięcia − 200 V/ działkę
Change language