modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników ...

Modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników wielopoziomowych. Analiza ... 31
Łączniki K a , K a’ , K b , K b’ , K c , K c’ , odpowiednio do wybranego wektora prądu,
przełączają prąd obwodu pośredniczącego I D do obciążenia, które składa się z dwójników
Z ff e ff , przy czym każdy dwójnik zbudowany jest z szeregowo połączonej rezystancji
R ff i indukcyjności L ff . Obowiązuje założenie, że w obwodzie pośredniczącym
znajduje się idealne źródło prądu stałego I D .
Wartości prądów fazowych i fk dla wektorów aktywnych i zerowych, które występują
w stanach normalnej pracy takiego falownika podane są w tab. 2.6.
TABELA 2.6
Prądy fazowe i ak ,i bk ,i ck dla poszczególnych wektorów falownika prądu.
t
I r r r r r r r
t
t
t
t
t
k
I 3
I 48
I 6
I 36
I 33
t
I 12
r
t
I 9
r
t
I 24
r
t
I 18
i ak 0 0 0 1 I
3
D
− 1 I
3
D
− 1 I
3
D
− 2 I
3
D
1 I
3
D
2 I
3
D
i bk 0 0 0 − 2 I
3
D
2 I
3
D
− 1 I
3
D
1 I
3
D
1 I
3
D
− 1 I
3
D
i ck 0 0 0 1 I
3
D
− 1 I
3
D
2 I
3
D
1 I
3
D
− 2 I
3
D
− 1 I
3
D
Wielkości prądów i napięć w obwodzie wyznacza się podobnie jak dla falownika
prądu z obciążeniem połączonym w gwiazdę.
2.7.2. Model falownika prądu z obciążeniem
połączonym w trójkąt (MFPT)
Do opisu modelu MFPT niezbędna jest znajomość prądu obwodu pośredniczącego,
wybranego wektora prądu, czasu i chwili jego załączenia oraz parametrów
obciążenia. W nawiasie klamrowym zawarto wszystkie niezbędne zmienne niezależne.
t
{ I , Z , E t ≤ t ≤ t }
MFPT (2.17)
D
, I r k ff ff
,
n n+
1
Potrzebne do opisu przekształtnika parametry wyznacza się wprowadzając
rzeczywiste czasy załączania i wyłączania łączników i postępując w sposób podany dla
układu obciążeń połączonych w gwiazdę.
2.8. Zastosowania opracowanego modelu
W Oddziale Instytutu Elektrotechniki w Gdańsku opracowano wiele poprawnie
działających algorytmów sterujących wykorzystując pierwotną wersję modelu falownika
napięcia z obciążeniem połączonym w gwiazdę (MFNG) 15 . Modele matematyczne
przekształtnika posłużyły do opracowania programu symulacyjnego SYMUL, umożli-
15 Model ten został omówiony w rozdziale 2.3.